C'est la méthode qui marche ! 
Sinon, on va trop vite et on se plante car on avais pas réalisé qu'on avais pas compris un truc indispensable.
(Je speak la France like an española vaca ! :D)
Sinon, comment réagira un servo 90° à la librairie servo qui est faite pour des servos de 180° si l'on laisse les paramètres par défaut ?