Nono, si yo no estoy intentando conectarlo por los ppines TX y RX, lo estoy haciendo por serial, es decir, USB.
Pero en principio como ya digo es conectar mas de 1 por USB a la raspberry, que en principio deberia de poderse, no veo por que no. El problema con el que me he topado es con el de que linux asigne los nombres TTYUSBX a los arduinos, por si alguien que supiera de este problema pudiera orientarme.
Un saludo