Pantalla LCD 128x64 imprime datos "basura" con el Serial.print

Yo no veo nada mal en el código pero si las frases se imprimen bien y los floats no, una solución de emergencia podría ser convertir el float en una frase y luego imprimir la frase.

Por ejemplo, imprimir "litros" con 2 decimales

float litros = 425.63; 
long  a;
String ss;

a = (long) litros;
ss = String(a, DEC);

Serial.print(ss);
Serial.write('.');

a = (long) (litros*100.0);
a %=100;
ss = String(a, DEC)

Serial.print(ss);