Programmazione ANDROID per controllo ARDUINO ADK come posso iniziare?

novità su questa cosa??
Programmo gia per android, quindi con eclipse e le app non ci sono problemi.
Da oggi ho uno di questi Mega Adk sotto mano, e un Nexus S per farci qualche prova.

Ma non so proprio da dove iniziare.
Suggerimenti utili?

P.s. Sto leggendo qui per ora.. http://labs.arduino.cc/ADK/Index
Se avete altri suggerimenti o esperienze.. tutto è bene accetto