Mouse óptico para sensor de distância

Bom dia,

Estou tentando fazer um sensor de distancia com a utilização de um mouse óptico ou mesmo usando o seu chip interno o OM21PS.
Dei uma lida em materias sobre o mouse mais nao achei nada muito especifico e interesante.

Alguem tem alguma dica ? de como devo começar ou aonde devo procurar ?

Desde já agradeço.