Bom, eu estou usando Wire, alguém sabe se esta lib causa algum problema usando-a simultaneamente com as 4 seriais (usart)?
Afinal, as seriais deveriam ser assíncronas não? Quero dizer, não importa em que parte do software eu estou, se está chegando alguma coisa, isto é armazenado em Buffer... mas não é isso que está acontecendo 