Como comunicar dos arduinos ?

Aqui puedes encontrar unas capturas de osciloscopio:

las masas son comunes en ambos micros???? (tienen que serlo)

Si no me equivoco, es algo como maximo +/-6 V si no hay carga, y como minimo +/-1.5V con carga.

Documento con capturas tipicas del bus RS485 (y como detectar problemas):
http://www.sbc-support.ch/faq/files/files.get.php?ZSESSIONID=n38bphov4ls4cdsvtbd8tl6jb4&fi_index=100179