Motorshields gibt es einige, welches hast du? Ein Link wäre hilfreich... Vielleicht erklärt sich dann auch, über welche Jumper du sprichst.
Zu 1.) Wo gibt es die ConstantSpeed.pde? Ob ein Sketch korrekt hochgeladen wurde, siehst du beim Übertragen: Erscheint da eine Fehlermeldung, wurde er nicht aufd en Mikrocontroller übertragen.
Zu 2.) Ohne Sketch und die oben angeforderten Informationen kann dir keiner eine Antwort geben.
Die -pde wurde richtig und ohne probleme vollständig übertragen:
// ConstantSpeed.pde
// -- mode: C++ --
//
// Shows how to run AccelStepper in the simplest,
// fixed speed mode with no accelerations
/// \author Mike McCauley (mikem@open.com.au)
// Copyright (C) 2009 Mike McCauley
// $Id: HRFMessage.h,v 1.1 2009/08/15 05:32:58 mikem Exp mikem $
#include <AccelStepper.h>
AccelStepper stepper; // Defaults to 4 pins on 2, 3, 4, 5