Encodeur en quadrature + sn74hc74n

Si c'est possible de detecté le sens de rotation du moteur via les codeurs.
Le 74hc74 devai me permettre de me faciliter la tache, en m'indiquant le sens de rotation. Mais comme ca ne marche pas, je me suis penché sur la detection de sens sans ce composant, d'ou le bout de code.

MON Projet = Detecter le sens de rotation d'un moteur via des codeurs.

Voila, j'espere que maintenant c'est clair
(meme si sa la toujours été pour moi, mais vous ete pas dans ma tete XD )