Solo una nota aggiuntiva: su Windows 7 il problema che avevo avuto io era la assenza della variabile che puntava alla folder del compilatore, che mi comportava un errore lievemente diverso, in cui mi si diceva (ormai l'ho risolto, quindi non riesco ad essere più preciso) che non veniva trovato il comando avr-gcc.
Aggiornando la variabile di ambiente e riavviando ho sistemato.
Per MacOsx, non so che dirti, unica cosa, sei sicuro di esserti messo come path nella folder indicata da leo72 e aver poi digitato il comando di make?
La folder è:
/hardware/arduino/bootloaders/optiboot
Perdona la domanda banale, ma son alle prime armi e quindi penso sempre che anche gli altri possano fare i miei errori banali 