Dovresti fare uno storage prima di inviare, la libreria è impegnata a ricevere, mentre riceve gli dici di spedire quando non ha ancora chiuso la funzione di ricezione.
if (irrecv.decode(&results))
//se il codice è quello che mi interessa ...memorizza il codice ricevuto
irrecv.resume(); // chiudo la sessione di ricezione e mi rimetto in stand-by
vado a impegnare la libIR a trasmettere irsend.sendRaw(......
con solo i tasti funziona perchè impegni solo il send
prova così
ciao