Multitâches DuinOS

Salut Skywood!

J'avais laissé le projet arduino de côté, je m'y remet maintenant.

J'ai aujourd'hui un problème avec la librairie mprintf fournie avec DuinOS. (safe printf).

Pour info je suis sous ubuntu 12.04 avec arduino 1.0.1 et DuinOS 0.4 (voir plus haut).

Avec une board arduino Mega2560 + DuinOS, quand je fait un (initialisation de mprintf)mprintf_init();
j'ai le message d'erreur suivant:

mprintf/mprintf.cpp.o: In function mprintf_init()': /usr/share/arduino/libraries/mprintf/mprintf.cpp:38: undefined reference to xQueueCreateMutex'
collect2: ld returned 1 exit status

En compilant pour une board arduino uno + DuinOS, je n'ai pas de pb. J'ai essayé de fouiller un peu, mais je ne comprend pas l'origine du pb et je crains que mes maigres capacités ne suffisent pas pour trouver...
Aurais-tu une idée?

Merci, bonne soirée