Self-Balancing + Kalman

Se li hai messo in paralello puó essere che l' alimentazione non ha dato abbastanza corrente e percui la tensione é precipitata e hai anche in questo caso problmi strani.

Alcuni modelli di Servo hanno la tensione nominale di 6V.
Senó metti un diodo IN4007 in serie e hai ca 5,3V che dovrebbe essere accettabile.

Ciao Uwe