Wie STH77 schon bemerkt hat ist Software PWM kein Problem. Auf meiner Seite gibt es noch mehr Beispiele. Und im Franzis Lernpaket http://www.amazon.de/gp/product/3645651306/?ie=UTF8&camp=1638&creative=6742&linkCode=ur2&site-redirect=de&tag=wwwblinkenlig-21 habe ich noch eine Version die nicht im Internet zu finden ist. Die Version dort schlägt jede andere mir bekannte Software PWM 
Ansonsten ist hardware PWM aber oft einfacher zu handhaben.