Salve a tutti, sto cercando di portare su un Atmel Mega un progetto vecchio di qualche anno fa relativamente alla gestione del CAN BUS.
Sto raccogliendo informazioni, dritte, codice, librerie, esempi e chi ne ha più ne metta sulle esperienze del CANBUS applicate all'arduino e dintorni. Preferibilmente vorrei usare un CAN Controller (direi che un Microchiop MCP2515 sia adeguato in termini di costi, reperibilità e share). Scriversi il datalayer a SW si può fare ma oltre ad occupare memoria inutilmente appesantisce il uControllore che preferirei facesse qualcosa di più edificante che calcolare dei CRC...
Quindi sto chiedendo a tutta la comunity se gentilmente può indirizzarmi verso qualche progetto/info da cui prendere spunto per l'impementazione di un SW che possa leggere e scrivere messaggi su un BUS CAN 2.0B (sia 11 che 19 bit header) che sfrutti una catena di questo tipo:
AT-Mega (SPI -->) CAN Controller --> Transceiver CAN
Approssimativamente: ATMega328 (ma vanno bene tutti quelli che hanno un SPI) -- MCP2515 -- MCP2551 .
Grazie a tutti e spero che questo thread possa essere utile anche ad altri amici.
grazie Luca, no non avevo pensato a nulla in particolare. in quesro momento devo apprendere il più possibile per poi fare la scelta giusta. per ora intanto mi studio questa e la provo.
Sono d'accordo, infatti l'ho scritto nel primo post
Credo che l'amico scrive a proposito del fatto che presto ci sarnno nella comunità molti esempi a riguardo e librerie ad Hoc per gestire il controller interno del uControllore senza dover necessariamente utilizzare (come sto facendo io) un controllore esterno. Per il layer 1 (come dicono i softwaristi) ci pensa e ci deve pernsare un fisico (tu hai giustamente suggerito il SN65HVD230 ma ce ne sono molti altri tra cui scegliere e tutti equivalenti). Cambiano i consumi e la risposta alle alte velocità ma se non si hanno grosse pretese uno vale l'altro.
Ciao,
Io ho fatto questa riflessione:
Da un punto di vista circuitale ad esempio io cerco di utilizzare un mcp2515 + 2551 + quarzo ecc..
quando se vediamo la "concorrenza" tra i tanti un pic tipo 18F458 le cose si semplificano di molto.
Esiste un microcontrollore atmega arduino compatibile con caratteristiche simili?
Esiterebbe l' opportuna libreria?
Credo che il DUE sia quello a cui alludi tu. Personalmente lo premio per il fatto che, a differenzadi 20 anni fa, oggi farsi delle PCS è faticoso, se non si usano i componenti THT. Quindi bisogna appoggiarsi a sbrogliatori e professionisti nel farsi fare le PCS. Qui il costo scende in base al numero e a noi hobbisti non ne servono mai pù di 2 o 3 ... quindi il DUE ha già tutto saldato e funzionante ... compreso il CAN.
Altrimenti esistono altri uC, come giustamente affermi, che però tolti i PIC sono tutti i packages diffici ... diciamo così. Sarà che con l'età non ci vedo più un belin ... ahahah