Ciao
per quello che so non è possibile inserire dati direttamente in mysql da arduino, il server mysql usa un protocollo criptato con ssl e non penso ci siano librerie client per arduino.
ok, avevo capito bene 
La cosa più semplice penso sia fare una paginetta in php(perl, java o altri linguaggi) su un webserver connesso aldatabase, nella quale puoi fare una get con i valori da inserire, tipo
http://www.gdgfgfg.com/mysqlinsert?valore1=12&valore2=14
aggiungo che se cerchi, nel forum trovi più di un esempio sul tema (ricordo per esempio una discussione molto strutturata aperta da ratto93)