bueno la verdad lo que quiero hacer es que el PAP se mueva e una direccion u otra y hasta que llegue a un sensor se detenga, lo que pasa es que no quiero contar cuantos pasos le toma llegar hasta ese sensor porque hay 4 en total, pero la libreria stepper me permite moverlo unicamente de acuedo a la cantidad de pasos que defino...
alguna ayuda??