ma infatti il software si basa sul comandare l'accoppiamento l297/l298 ..
comunque ascpetto con ansia le novita
ma infatti il software si basa sul comandare l'accoppiamento l297/l298 ..
comunque ascpetto con ansia le novita
scusatemi, se entro nel discorso in questo modo, ma l'accoppiata 297/298 necessita di raffreddamento serio dopo un pò, invece, per esperienza personale io vi consiglierei più qualcosa del genere: http://www.allegromicro.com/en/Products/Part_Numbers/3992/3992.pdf
questi non riscaldano neanche dopo varie ore di lavoro continuo e possono pilotare gli stepper con una precisione maniacale.
elettronici, date un'occhiata al datasheet :
Mi piace che ci sia qualcuno di interessato perche questo progetto e stato un po lasciato in sospeso =)
Comunque e davvero un bell'integrato il problema e che leggendo da datashet supporta fino a 1,5A che per me per esempio sono un po pochi, ma credo che sia un problema di tutti
camba
io con 1,5A e dei nema 23 ci lavoro l'alluminio (non spesso) , ma il progetto in questine non era per superfice a4 e per fare pcb? che ci fai con più di 1,5A? poi dovrai anche alimentarli i motori, e già così avresti bisogno di un psu che ti dia 4,5A minimi... gli stepper assorbono anche da fermi.
gli ic della allegro pilotano i motori in chopper mode che permette alta precisione e basso riscaldamento del driver nonchè miglior coppia nei motori per varii motivi; quello che ho linkato è solo uno dei tanti drivers fatti da quell'azienda, magari ce ne sono di migliori...
be per l'alimentazione ho un alimentatore che mi da fino a 16A a 12V quindi nn ho problemi. comunque se dici che gia a 1,5A dovrebbero avere abbastanza coppia posso provare
io piloto i miei stepper a 28V con psu non stabilizzato che monta ponte da 8A + 4 condensatori elettrolitici da 1500uF 60V in parallelo.
l'alimentazione dipende dai motori che userai, a volte è meglio che l'alimentazione non sia stabilizzata (no pc psu, va bene solo per le prove)
e poi in caso di necessità puoi sempre introdurre delle pulegge con ingranaggi 1:10 o anche più se serve) lasciando intatta l'elettronica ed agendo sulla meccanica, questo renderebbe semplice la trasmissione/accoppiamento fra viti e motori.
dato che il mio bugget e molto ridotto la mia cnc sara alimentata da un alimentatore da pc. comunque be ovvio che a 28 volt basta meno di 1A dato che la potenza P=V * I è di 28W ma siccome i miei motori girano a basse tensioni (sui 4-5V) se non gli arriva circa 1,8-2 A non anno abbastanza coppia
che motori sono?
non hanno un nome specifico sull'etichetta ce scritto cruzet servo 82.970.001 e le caratteristiche sono R: 1.3 ohm, P 10.4W, step 1.8
P.S. sono dei motori unipolari utilizzati come bipolari.
quindi li muovi con i 5v di un alimentatore da pc tranquillamente, no?
no con i 5V si ha troppa poca coppia .. li muovo con i 12V ma ai motori ne arrivano meno per le perdite sugli integrati e sui diodi arrivano circa 6,3 - 6,5 V
infatti 6,5 * 1,8 = 11,7W il motore è da 10,4W quindi sono di poco sopra
un pò di tensione in più è ok, non è un problema, anzi...
però efficienza bassina he..
perche dici efficenza bassa?
in teoria se la meccanica è buona il lavoro degli stepper è minimo. I motori che ha preso t30 con la possibilità di pilotarli in microstepping secondo me sono la scelta migliore anche se costosa... i nema23 sono ottimi in più ti danno i driver e alimentatore!
ecco il mio problema sta proprio nella meccanica nn so dove comprare le viti e le chiocciole!! anche perche se le compro su internet nn so dove farle tornire
beh le viti a ricircolo di sfere te le vendono già tornite e con la chiocciola, le trovi su ebay o su siti specializzati che dovrebbero essere in prima pagina. Le viti a ricircolo di sfere costano parecchio http://stores.shop.ebay.it/linearmotionbearings__W0QQ_armrsZ1 qui ce le trovi.
sennò usa viti normali con la chiocciola in teflon magari risparmi qualcosa.
Per la meccanica io personalmente seguirei questo progetto morse-code.com - This website is for sale! - morse code Resources and Information.
però dovresti decidere tu la meccanica... se fare gli assi del piano xy incrociati o far muovere a x il piano yz... se hai motori poco potenti la seconda opzione forse è meno indicata anche se con degli ingranaggi puoi aumentare la coppia del motore...
le viti a ricircolo di sfere sono troppo costose per me mentre le viti trafezioidali nn so come tornirle
con le chiocciole a ricircolo di sfere, le guide lineari ecc.. si sforano sicuramente i 100?...
se volete restare veramente sotto i 100 euri fra meccanica ed elettronica, allora dovreste scendere alle normali barre filettate (trovabili in ferramenta), per le chiocciole dovreste usare quelle flangiate dei piedi a vite dei mobili, sostituire le guide lineari con bronzine ecc.
purtroppo fare pcb richiede una certa precisione e con 100? è difficile creare una macchina con una rigidezza tale da garantire quella precisione.
infatti io sono dell'idea che se uno vuol fare una cnc per farsi i pcb deve spendere parecchio altrimenti l'acido è un'ottima soluzione alternativa. L'unica bega sono le stampe dei lucidi. Se usi viti normali ti merita prendere chiocciole in teflon che come diceva Stiglar diversi post fa sono autolubrificanti a secco. altrimenti devi mettere in conto di ungere spesso la macchina!
il problema è contenere i costi...
come drivers er i 3 assi si potrebbe prendere in considerazione questi: http://cgi.ebay.it/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=320521967889&ssPageName=STRK:MEWAX:IT (prototipare l'elettronica costerebbe di più)
dovrebbe essere semplice pilotarli con arduino... funzionano anche da soli
mentre per la meccanica, se non sbaglio qualcuno aveva citato un'azienda chiamata creostamp, be se glie lo chiedete, vi faranno sicuramente anche la tornitura delle viti, provate a contattarli sono gentili di solito
quoto il discorso viti trapezie + chiocciole in teflon buona precisione basso backlash buona resistenza agli attriti basso costo.