Danke für die Tipps.
So als Nachtrag, der Uno wurde nun flux bestellt, nachdem ich mir die IDE und einige Codebeispiele angeschaut hatte, konnte ich mich nicht mehr bremsen. Die Bibliothek ist ja echt fantastisch, schwer beeindruckt hat mich die einfache Servo-Steuerung. Wahnsinn, ein dank an alle Entwickler. :o