Allora, per quanto riguarda il mio progetto, avevo scelto i motori passo-passo, proprio per il freno e la precisione, e la trasmissione volevo farla con delle cinghie di gomma quindi nessun gioco o quantomeno molto ridotto, parlando in termini non astronomici, che permetterebbe la rotazione sia orizzontale che verticale, la velocità non è importante, o meglio la velocità che serve per saltare da un oggetto puntato ad un'altro, mentre invece la velocità fondamentale è quella che serve per inseguire l'oggetto una volta puntato che deve essere uguale ma contraria al moto rotatorio della terra per compensarlo, ma tutto ciò per quanto riguarda la guida attraverso un programma come stellarium, mentre invece, e dovrebbe essere abbastanza semplice, si potrebbe iniziare a capire come poter comandare i due motori attraverso il joystick di cui ho allegato foto nel primo post.