Per LM1881 io non ho avuto problemi con le librerie, ne esiste più di una tantovero che gli sketch che ho provato richiedono la loro libreria, più o meno sono tutte titolate TVout.
In particolare ne ho provate due e mi sono funzionate al primo tentativo.
Il problema è che la definizione dei caratteri è molto scarsa e da quello che ho capito il segnale video viene generato dall'arduino e questo richiede un impegno massivo del micro, da quello che ho letto il 95%.
Poi ho problemi di sincronismo, quando cerchi di visualizzare i segnali sovrapposti, l'immagine video sorgente (telecamera) è stabile, mentre i testi generati da arduino non sono sincronizzati e scorrono sullo sfondo.
Se visualizzi solo il testo generato invece non ci sono problemi.