Per quanto riguarda i moduli, io riuscii ad utilizzare questi e funzionano fino a circa 20-30 mt (possibile anche di piu' ma non provai a suo tempo)
Inoltre dai un'occhiata a queste discussioni, puo' essere che ti aiutino:
http://arduino.cc/forum/index.php/topic,53157.0.html
http://arduino.cc/forum/index.php/topic,55324.0.html
Questa e' la mia in cui chiedo aiuto per l'utilizzo dei moduli e mi pare ci sia anche un po' di SOFTWARE gia' scritto:
http://arduino.cc/forum/index.php/topic,60741.45.html
Spero ti siano utili,
Fabrizio.