Lectura de datos por puerto serie enviado por XBee

Hola Amigos.

Tal como se puede observar en el código de la foto que me he creado, se puede leer en el puerto serie lo datos que monitores de mi arduino emisor para poder recepcionarlo en un emisor a través de Xbee.

Como ven hay cuatro columnas las dos primeras son datos analógicos y las dos segundas digitales.

He dado mil vueltas de como poder recepcionar datos pero no consigo hacer la recepción, si que he conseguido enviar datos cuando se trata de un solo paquete como por ejemplo para gobernar un servo, como en el ejemplo siguiente;

void loop()
{
if(Serial.available()> 0)
{
servoValue = Serial.read();
scottServo.write(servoValue);
delay(2);
}
}

Pero cuando tengo que enviar mas de un paquete de datos de varios sensores analógicos y digitales me pierdo a pesar de que he probado bastantes cosas.

Alguien me puede orientar????

Muchas gracias XD