Arduino Forum

International => Deutsch => Topic started by: TheFreeman on Feb 03, 2013, 05:38 pm

Title: Motor Schalten mit drehrichtung bestimmen
Post by: TheFreeman on Feb 03, 2013, 05:38 pm
Hallo liebes Forum
Ich möchte gerne einen Motor per Arduino Motor Shield schalten und dabei die drehrichtung des motors bestimmen können.
Wie muss ich den Motor an den Arduino anschließen damit ich dies so programmieren kann? +Welchen Vorwiderstand benötige ich dafür?
Ich hoffe ihr könnt mir weiterhelfen.
Mfg Freeman
Title: Re: Motor Schalten mit drehrichtung bestimmen
Post by: uwefed on Feb 03, 2013, 07:02 pm
Du brauchst eine H-Brücke die den Motorstrom (auch bei Überlast und Anlauf) verträgt.
Grüße Uwe
Title: Re: Motor Schalten mit drehrichtung bestimmen
Post by: dertester on Feb 03, 2013, 07:43 pm
Wie Uwefed schon gesagt hat H-Brücke

Guter Link:
http://itp.nyu.edu/physcomp/Labs/DCMotorControl&docid=QfHybzE3w0tA4M

Falls du nen Motorshield benutzt musste mal sagen welchen. Meist gibts ja bei dem Verkäufer auf der Seite schon Beispiele wie zu verkabeln und zu programmieren ist.

Ich persönlich würde aber auch zu nem H-Brücken IC raten.
Kannste selber die Pins auswählen und günstig sind die auch!
SN754410 ist auch für etwas größere Motoren gut geeignet.

http://www.ebay.com/itm/5PCS-IC-TI-DIP-16-SN754410NE-/251002332246?ssPageName=ADME:L:OU:DE:3160

Net mal 4€ für 5 Stück. Musst halt nur ne Zeit lang drauf warten :)

Auch selber bauen ist mit 4 Transistoren ne gute Übung!
http://www.robotroom.com/BipolarHBridge.html
Title: Re: Motor Schalten mit drehrichtung bestimmen
Post by: uwefed on Feb 03, 2013, 11:53 pm
Ohne zu wissen welcher Motor hier verwendet wird, möchte ich keine Ratschlag oder Empfehlung welchen Treiber zu benutzen, abgeben.

Der SN754410 vertägt 1A Motorstrom. Er braucht externe Schutzdioden.

Grüße Uwe