Arduino Forum

International => Portugues => Topic started by: majully on Jul 17, 2013, 05:00 pm

Title: Arduino e controlador de motor L298N e 4 motors
Post by: majully on Jul 17, 2013, 05:00 pm
Olá!
Fiz as conexões tudo ok entre o arduino e controlador de motor L298N, ele ta fazendo os comandos certos, o meu problema e quando ele vai virar pro lado esquerdo ou direito ele começa a vira bem fraco ai para como se não tivesse força, ai quando pego ele e levanto ele vai e gira as rodas, quando retorno ele ao piso ele para. Alguém pode me ajudar?
(https://lh3.googleusercontent.com/-2yg7ouSkg44/UeawORy31rI/AAAAAAAAACY/-nT4uqWwPxs/s512/IMG_20130717_112541_0.jpg)(https://lh6.googleusercontent.com/-bD7ufDOCueU/UeawO73c53I/AAAAAAAAACc/733XmvdFDCA/s640/IMG_20130717_112620_0.jpg)(https://lh6.googleusercontent.com/-4e0JPwG_tHQ/UeawOS0ercI/AAAAAAAAACU/wZlHgCG-Eg8/s640/IMG_20130717_112705_0.jpg)(https://lh3.googleusercontent.com/-fQnibJJs8gY/UeawRqemMnI/AAAAAAAAACk/C1a6uFwvkeg/s640/IMG_20130717_112741_0.jpg)
Title: Re: Arduino e controlador de motor L298N e 4 motors
Post by: bubulindo on Jul 17, 2013, 05:35 pm
Isso é falta de binário. Ou os motores são fracos. Ou as pilhas estão fracas.

Title: Re: Arduino e controlador de motor L298N e 4 motors
Post by: majully on Jul 17, 2013, 08:36 pm
Tem 6 pilhas que são dedicadas ao arduino e estão todas com carga e 1 bateria 9V dedicada ao controlador L298N e também está totalmente com carga, então acho que não pode ser isso. Tem alguma outra coisa que pode ser?
Title: Re: Arduino e controlador de motor L298N e 4 motors
Post by: bubulindo on Jul 17, 2013, 11:17 pm
1 pilha de 9V não chega para alimentar motores.
Title: Re: Arduino e controlador de motor L298N e 4 motors
Post by: Mortis on Jul 18, 2013, 04:03 am
verdade, 4 motores com uma bateria de 9v (quantos mAh? 400mAh?), assim não pode, assim não dá! rs

qual a tensão e corrente exigidas pelos motores?

Se botar a bateria no arduino e as pilhas nos motores deve ficar menos pior ;)
Title: Re: Arduino e controlador de motor L298N e 4 motors
Post by: majully on Jul 18, 2013, 01:54 pm
Tensão de funcionamento: 3 ~ 12V, quantas pilhas serão necessárias para funcionar perfeitamente ?
Title: Re: Arduino e controlador de motor L298N e 4 motors
Post by: Mortis on Jul 18, 2013, 05:07 pm
majully,

O problema ai não é a tenção, mas a corrente, pois dependendo do tipo de motor vão-se muitos amperes ^^

Por isso perguntei qual a corrente que os motores consomem. Se forem aqueles DC usados em brinquedos, podem consumir até 800mA. Você testou com as pilhas alimentando o motor e a bateria alimentando o arduino? (o arduino consome pouca corrente, a bateria não é pouco para ele)

Se as pilhas forem de 1,2v -> 6 x 1,2v = 7,2v, em termos de tensão esta acima da média (mas tensão muito alta pode reduzir a vida útil dos motores)...

Title: Re: Arduino e controlador de motor L298N e 4 motors
Post by: majully on Jul 18, 2013, 08:44 pm
Obrigado Mortis pela dica, vou fazer essa troca, quando tiver o resultado posto aqui. Os 4 motores que estou usando são desse >>
(http://img2.mlstatic.com/kit-motor-arduino-motor-caixa-frete-unico-10-reais_MLB-O-4301418015_052013.jpg)
Title: Re: Arduino e controlador de motor L298N e 4 motors
Post by: Mortis on Jul 18, 2013, 09:13 pm
Esses motores são grandes vilões no que se refere a consumo, se tiverem de fazer esforço, veja esse da pololu http://www.pololu.com/catalog/product/1120/specs (http://www.pololu.com/catalog/product/1120/specs)
Free-run current @ 6V:    70 mA
Stall current @ 6V:    800 mA

Faça a medição da corrente que o teu projeto consome com um amperímetro, isso te dá noção de quanto vai te consumir de pilhas/bateria.

Title: Re: Arduino e controlador de motor L298N e 4 motors
Post by: joaomenez on Jul 25, 2013, 06:31 pm
Tente usar baterias de celular, quando fiz um mini segway utilizei duas baterias de celular para cada motor.
e isole completamente o circuito da ponte H do arduino,use optoacoplador, nao una os GNDs isso ferra com o microcontrolador! 
Não sei como funciona o módulo ja feito, não sei se ele e isolado bonitinho, e que eu fiz todo o circuito mesmo! :p