Arduino Forum

International => Italiano => Generale => Topic started by: mastraa on Sep 03, 2013, 04:37 pm

Title: MPU6050 - Sketch di esempio
Post by: mastraa on Sep 03, 2013, 04:37 pm
Ciao a tutti, da oggi sto provando a collegare il mio nuovo MPU6050 al MEGA, purtroppo trovo degli sketch enormi e complicatissimi che non so nemmeno cosa vogliano dire, qualcuno ne ha uno di esempio per iniziare a capire come funziona il sensore?
Title: Re: MPU6050 - Sketch di esempio
Post by: PaoloP on Sep 03, 2013, 04:40 pm
Occhio alle inclinazioni pericolose.  :smiley-mr-green: :smiley-mr-green: (leggi 90°)

Per iniziare guarda qui --> http://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050

Libreria con esempi --> https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/Arduino/MPU6050
Title: Re: MPU6050 - Sketch di esempio
Post by: pictux on Sep 03, 2013, 05:46 pm
Ciao,
puoi anche provare la libreria FreeIMU che ha scritto Fabio Varesano:
http://www.varesano.net/projects/hardware/FreeIMU#library

Quote
The FreeIMU library also supports the following 3rd parties boards:

Sparkfun IMU Digital Combo Board - 6 Degrees of Freedom ITG3200/ADXL345 SEN-10121
Sparkfun 9 Degrees of Freedom - Razor IMU SEN-10736
Sparkfun 9 Degrees of Freedom - Sensor Stick SEN-10724
Sparkfun 9 Degrees of Freedom - Sensor Stick SEN-10183
DIYDrones ArduIMU+ V3
Generic MPU6050 Breakout boards (eg: GY-521, SEN-11028 and other MPU6050 wich have the MPU6050 AD0 pin connected to GND.)
Title: Re: MPU6050 - Sketch di esempio
Post by: gpb01 on Sep 03, 2013, 06:13 pm

Ciao,
puoi anche provare la libreria FreeIMU che ha scritto Fabio Varesano:
http://www.varesano.net/projects/hardware/FreeIMU#library
....


A chi fosse interessato, segnalo che la FreeIMU di Fabio Varesano, versione .043 è di nuovo disponibile QUI (https://viacopter.eu/multirotor-shop/sensors/freeimu-0-4-3-multicopter-store) ...

Guglielmo