Hello !

Perso je mettrai un raspberry pi pour la gestion de la caméra et des calculs mais c'est sur que c'est pas des plus simples et un peu onéreux.

Hello ! Pour la Suisse il m'arrive de commander sur https://shop.boxtec.ch/, c'est peut-être un peu plus cher que si tu commandes en Chine mais tu as ton matériel rapidement et sans passer par la douane.

Salut.

C'est normal car le courant des pins I/O est de 40 mA alors que le courant de ton 5v est bien plus grande.

Ce qu'il faut faire c'est utiliser soit un pont en H, soit un relai qui donne le courant depuis le 5v mais qui est dirigé par les pins I/O.

Salut.

J'ai utilisé une de ces matrices 8x8 avec interface série. Il y a un article sur mon blog qui en parle, le code est commenté : http://total-informatique.com/projet-snakeduino/

Une fois que t'a compris comment ça fonctionne c'est assez simple.

Par contre niveau prix c'est quand même beaucoup plus cher que la même matrice sans interface série.

Sinon j'avais vu que l'on pouvais faire un sorte qu'un LM35 ou autre soit submersible (avec une gaîne thermique) mais je ne sais pas ce que ça vaut.

Salut.

Moi j'ai acheté cette sonde waterproof basé sur un DS18B20 : http://shop.boxtec.ch/waterproof-digital-temperature-sensor-ds18b20-cable-p-40457.html. Tu peux aussi l'acheter sur Adafruit il me semble.

Elle fonctionne avec la librairie 1-Wire, mais je ne l'ai pas encore testée.

J'ai passé une heure à souder les câbles aux pattes de ce fichu minuscule composant. (Déjà que le composant était très mal soudé à un PCB de mauvaise qualité, là c'est les plus moches soudures que j'ai vu. )

Puis j'ai lancé un sketch Arduino pour voir si ça fonctionnait et, magie, les roues tournent bien dans les 2 sens.

Par contre quand je branche l'alimentation, les 2 moteurs font des bruits bizarre (grésillent) pendant environ 12 secondes en avancant très légèrement par à coup avant qu'ils ne se lancent correctement. Je ne pense pas que ce soit normal...

On dirait sur la photo mais au fait non... 

Je vois pas comment faire autrement que de souder directement sur les pattes du composant. Ça risque quelque chose ?

Ok merci donc c'est bien ce que j'avais. J'ai regardé sur le PCB et je vois bien où tout connecter sauf le OUTa et le OUTb. Bizarrement ils ne sont reliés à rien du tout 

Bien sûr, voilà :
http://www.total-informatique.com/fichiers/perso/uploads/images/IMG_20120804_165213.jpg

Il me semble que j'ai inversé le moteur et l'alimentation.

Ok je vois, merci beaucoup de l'info

Pour mon pont en H voilà comment j'ai compris qu'il fallait le câbler en fonction de la doc :
http://www.total-informatique.com/fichiers/perso/uploads/images/IMG_20120804_1457252NotThat.jpg

Je sais que ce "schéma" est totalement faux donc si quelqu'un voit mieux comment faire, c'est cool !  

Merci, je vais essayer avec mon double pont en H alors.

Voici le modèle que je possède : http://www.didel.com/08micro/L9986.pdf J'avais déjà fait des recherches mais c'est galère à câbler vu la doc ^^

Pour un seul moteur je dois le câbler comment ?

Merci pour le lien mais je n'ai pas vraiment trouvé ce qui correspondait à mon problème.

J'ai vu sur skyduino que je pourrais utiliser un 2 relays, 2 transistors et 2 diodes. Ça fonctionnerait ?

Sinon j'ai un double pont en H chez moi mais ça ne va pas changer grand chose non ?

Bonjour à tous !

J'ai acheté un Magician Chassis (celui-ci : https://www.sparkfun.com/products/10825) que j'ai monté avec les 2 moteurs inclus et j'utilise 4 piles standard pour l'alimentation de l'Arduino Leonardo qui se trouve juste au dessus. Je n'ai pas mis de pont en H pour le moment.

Si je branche le moteur sur le 5v et le GND de l'Arduino, le moteur tourne sans problème, par contre si je veux le commander avec un pin I/O le moteur ne fonctionne pas. Je sais que le problème vient du fait que le pin I/O ne délivre pas assez d'ampères donc il faut que j'utilise l'alimentation 5V de l'arduino ou une alimentation externe mais je ne sais pas comment je peux contrôler le moteur (le couper puis le rallumer avec un pin I/O). Sûrement avec un transistor ou un relay mais je ne vois pas comment l'utiliser.

Merci d'avance pour votre aide.

Salut.

Question bête, mais as tu bien installé le driver sur tes Windows ?