Segun he leido tuto2002, también has comprado unas hélices de tres palas,  ¿Que ventajas tienes sobre las de dos palas?
tengo entendido que son menos ruidosas, pero no tengo muy claro que mas ventajas aporta.

Lo que si he visto es esta tabla, que igual te es útil
http://www.zingerpropeller.com/_2_blade_.htm
  

Esa es mi duda diablet69, por que yo creia que lo importante era el sentido de giro de los motores y a la velocidad que giran estos.
Que mas o menos está explicado aqui:
http://www.slideshare.net/quadrocopter/presentacion-287813

Pero claro, supongo que será porque las hélices de paso invertido irán montadas en los motores que giran en sentido contrario, no?

Hola!
Estoy siguiendo desde hace tiempo tu proyecto.
No tengo demasiados conocimientos sobre hélices, como deben ser y demás, y se me plantea la siguente cuestión, que seguramente sea demasiado obvia..  
¿Que diferencias hay entre las normal y las pusher?

Perdon, pero no termine el comentario de antes,  
tienes razon diablet69, los terminarles de retroiluminación no tiene mucho que ver con que se estrope, pero como comenta tarmion, el pin de contraste deberia llevar un potencimetro para regularlo, no?

Esta es la conexión básica que hay en la web de Arduino

Si quieres programar el Arduino, C, C++ que son lenguajes de alto nivel muy similares.
El ensamblador es el lenguaje de bajo nivel y cada micro tiene instrucciones especificas

El lenguaje que se utiliza para programar el Arduino es C.
En google podrás encontrar muchos manuales de programacion en C, C++...

En las especificaciones tecnicas pudes ver como se controla:
Control interfaces -->      RC servo pulses, analog voltages, or serial commands; master interface set by mode-select jumper

puede controlar 3 motores 2 en dos sentidos de giro y 1 en un sentido y de pico te da 30A.
Si arrancas los motores de golpe y tope te dará ese pico de 85, si lo haces controlado no llegara, pero vamos es la teoria.
Si te interesa pregunta a algún distribuidor en españa que seguro que te podrán asesorar bastante bien

En cuanto a lo del peso, yo pondría unas baterias lipo (creo que ya lo comente antes) tienen gran capacidad, tamaño y peso reducido y gran capacidad de descarga. Así reduces unos 6 kilitos, podras reducir potencia, consumo, tamaño....
Las Lipo se llevan usando bastante tiempo tanto en electronica como en radiocontrol, y son bastante fiables

Lo siento si he parecido brusco, no era mi intención.
A parte del que te puse antes, tambien tienes este http://www.pololu.com/catalog/product/777/specs, que lo bueno que tiene es que puedes controlar dos motores y es capaz de suministrar 13 Amperios a cada motor.
El que as puesto también es totalmente válido para un motor.

No quiero seguir dandote el tostón con el tema de lo motores, si lo tienes claro pues adelante.

Pero yo te recomendaria reducir peso y numero de motores y si ves que realmente es una tortuga, siempre tendras tiempo para ampliar.
No siempre la opción mas cara es la mejor.

No es ningún acertijo lo que te dice josemanu, ocurre tal cual.
Si tus motores a pleno rendimiento demandan 12 Amperios y tu electronica solo puede dar 6, la electronica se sobrecalienta y acaba quemandose.

Yo desde mi humilde punto de vista, 4 motores me parece un pasada de potencia, y no solo eso, una pasta en electronica.
Por ejemplo una etapa de potencia que te valdría para mover 1 motor seria esta http://www.bricogeek.com/shop/256-driver-de-motores-dc-9a.html que son 36 euros mas iva...

Los motores que quieres montar, los llevan coches teledirigidos que por norma general llevan solo 1.
Al no ser que quieras un F1 incontrolable yo creo que con un motor te puede valer, el problema es que necesitarias un diferencial para llevar el giro a al menos dos ruedas.
O si no dos motores, uno en cada rueda a modo diferencial.

Fijate en proyectos similares que te puede ser de gran ayuda

Ese circuito no te valdría porque suministran tan solo 1A y tus motores tienen un consumo mucho mayor

Yo creo que mucho mejor las lipo, tanto en tamaño y peso, como en prestaciones. Además no son tan peligrosas, simplemente tienes que ser cuidadoso, yo tengo unas cuantas y ninguna me a dado ningun problema

Para medir el voltaje de las baterias tienes este medidor que es bastante practico:

http://cgi.ebay.es/Medidor-de-Voltaje-LIPO-/120583691572?cmd=ViewItem&pt=LH_DefaultDomain_186&hash=item1c13591d34#ht_500wt_1154

Te marca el voltaje que cada celda y del total de la bateria

Yo llevo usando las baterias lipo bastante tiempo y nunca he tenido ningún problema ni percanca, yo te las recomiendo.
Las únicas precauciones que has de tener, es controlar con un polimetro, o un tester que la bateria no baje de una tension y procurar no cortocircuitarlas.
Por los demás son las que mejores prestaciones dan, un tamaño y peso muy razonable y no son demasiado caras.

pero la decisión es tuya

En cuanto a lo de las baterias, ebay creo que es el mejor sitio para encontrarlas, por ejemplo:

Esta es de 7.4v y 5Amperio por un precio muy razonable:
http://cgi.ebay.es/RC-Lab-5000mah-7-4v-20c-LiPo-Li-polymer-battery-Bateria-/390206822900?cmd=ViewItem&pt=UK_ToysGames_RadioControlled_JN&hash=item5ada2399f4#ht_2055wt_1137

o estas:
http://cgi.ebay.es/4pcs-X-RC-Lab-1000mAh-7-4V-Lipo-Akkus-Battery-V3-V4-V5-/160442678840?cmd=ViewItem&pt=LH_DefaultDomain_186&hash=item255b20fe38#ht_4090wt_1184

y el cargador con uno normalillo te vale y lo puedes encontrar facilmente en la misma pag.

El unico problema es que son baterias que tienes que cuidar, que no bajen de una tension, que no se cortocircuiten, pero vamos nada del otro mundo.

Si te sirve de ayuda, como ejemplo de union entre motor y ruedas tienes esto, lo unico es que hay un tipo de union en función de la rueda, por lo menos en esta pagina

http://www.superrobotica.com/S360187.htm
http://www.superrobotica.com/S360455.htm

Normalmente lo que se suele hacer es trucar un servomotor para convertirlo en un motor con una reductora, lo bueno es que hace mucho mas facil la sujeción del motor, la union motor rueda y el consumo no es muy elevado (comparado con un motor 550 por ejemplo) y la electronica para moverlo en los dos sentidos es bastante sencillita.
Lo malo, que el motor no es muy potente y ademas al tener reductora (aunque creo que se puede eliminar) gira lento aunque con fuerza