und wenn der Bot mal was mehr machen soll als nur rumfahren, kannste dir noch nen kleines Protokoll zur Steuerung schreiben.

@Vorposter: Warum dieses Silvermate-Modul? Gibt doch auch günstigere und da die Steuerung eh nur über SPP geht....

Moin,

also ich möchte gern einen Auslöser für meine Kameras bauen (IR + Kabel angeschlossen über 3,5-Klinke). Primärsensor ist ein HC-SR04 und daneben noch ein Analogeingang (zweiter 3,5-Klinke) für andere Sensoren. Ein Bluetoothmodul damit ich den Auslöser konfigurieren kann. Es sollte mit 3V3 (3xAAA-Akku) laufen.

Komponenten:

• ATMEGA328
• HC-SR04 (simple and cheap)
• DFROBOT Bluetooth module V3
• 80x60x40mm-Box

Fritzingentwurf
Unterseite:

Oberseite:


Hat jemand noch Tipps oder Verbesserungsvorschläge? Gerade bei der Wahl von Widerständen, Kondensatoren etc. bin ich mir nicht so sicher:).


Danke
Peter

Hello,

there is no arduino.jar in the MEGA-Library for Processing.

<http://www.arduino.cc/playground/Interfacing/Processing>

Hallo,

ich wollte mir die Werte meines Lichtsensors mit Processing grafisch anzeigen lassen. Leider kennt gibt mir Processing immer den Wert "0" aus.
Woran liegts?

Code:

import processing.serial.*;
import cc.arduino.*;

Arduino arduino;

int i = 0;
void setup()
{
  println(Arduino.list());
  arduino = new Arduino(this, Arduino.list()[0], 19200);
  arduino.pinMode(2, Arduino.INPUT);
  size(600, 600);
}

void draw()
{
 
  int iVal = arduino.analogRead(2);
  println(iVal);
  line(i,0,iVal,0);
  delay(1000);
  i++;
 
}

danke

danke. toInt hilft mir schon mal:)

Moin,

ich habe im Netz nur Anleitungen um Chararrays nach Integer umzuwandeln. Ich möchte aber ein String zu einem Integer umwandeln.

Wie gehts?


Danke
Peter

Hat keiner ne Idee:)?

Gibt es da was ähnliches für den Mega? Oder wie macht man das? Der ArduinaSleepCode geht nicht so recht,...der Mega wollte nicht mehr erwachen.

richtig. Hier ist er

Code:

#include "LowPower.h"

void setup()
{
    // No setup is required for this library
}

void loop()
{
    // Sleep for 8 s with ADC module and BOD module off
    LowPower.powerDown(SLEEP_8S, ADC_OFF, BOD_OFF);
    // Do something here
    // Example: read sensor, log data, transmit data
}

Hallo,

ich möchte gern den Stromverbrauch meines Mega reduzieren. Ich bin mit ein bisschen suchen auf diese Bibliothek gestoßen.
http://www.rocketscream.com/blog/2011/07/04/lightweight-low-power-arduino-library/

Scheint recht simpel zu sein, aber leider geht es nicht so recht. Ich bekomme folgende Fehlermeldungen

Code:

LowPower.cpp: In member function 'void LowPowerClass::powerDown(period_t, adc_t, bod_t)':
LowPower.cpp:298: error: 'BODS' was not declared in this scope
LowPower.cpp:298: error: 'BODSE' was not declared in this scope
LowPower.cpp: In member function 'void LowPowerClass::powerSave(period_t, adc_t, bod_t, timer2_t)':
LowPower.cpp:379: error: 'BODS' was not declared in this scope
LowPower.cpp:379: error: 'BODSE' was not declared in this scope
LowPower.cpp: In member function 'void LowPowerClass::powerStandby(period_t, adc_t, bod_t)':
LowPower.cpp:439: error: 'BODS' was not declared in this scope
LowPower.cpp:439: error: 'BODSE' was not declared in this scope
LowPower.cpp: In member function 'void LowPowerClass::powerExtStandby(period_t, adc_t, bod_t, timer2_t)':
LowPower.cpp:512: error: 'BODS' was not declared in this scope
LowPower.cpp:512: error: 'BODSE' was not declared in this scope

Was bedeutet das?


Grüße
Peter

Vielen Dank, dass ihr für mich eure Nacht zum Tag gemacht habt
Ich habe einen Mega 2560, so sollten die 800 Zeichen kein Problem sein. Ich werde heute abend oder am Wochenende noch ein bisschen probieren und das Ergebnis mitteilen.

Das Problem ist das Serial.available() nur die ersten 64 Byte einer Konsoleneingabe lesen kann.
Für meine Zwecke sollten es aber deutlich mehr sein,..300 ca.


Ich habe folgenden Code:

Code:

String inputString = "";         // a string to hold incoming data
boolean stringComplete = false;  // whether the string is complete


void setup()
{
  inputString.reserve(800);
  Serial.begin(38400);
  setupBlueToothConnection();

}

void loop()
{
  if (stringComplete) {
    Serial.println(inputString);
    // clear the string:
    inputString = "";
    stringComplete = false;
  }
}

void setupBlueToothConnection()
{
  Serial.print("Setting up Bluetooth link");
  Serial2.begin(38400);
  delay(1000);
  sendBlueToothCommand("\r\n+STWMOD=0\r\n");
  sendBlueToothCommand("\r\n+STNA=modem\r\n");
  sendBlueToothCommand("\r\n+STAUTO=0\r\n");
  sendBlueToothCommand("\r\n+STOAUT=1\r\n");
  sendBlueToothCommand("\r\n+STPIN=0000\r\n");
  delay(2000); // This delay is required.
  Serial2.print("\r\n+INQ=1\r\n");
  delay(2000); // This delay is required.
  Serial.print("Setup complete");

}

void sendBlueToothCommand(char command[])
{
  char a;
  Serial2.print(command);
}

void serialEvent2() {
  while (Serial2.available()) {
    // get the new byte:
    char inChar = (char)Serial2.read();
    // add it to the inputString:
    inputString += inChar;
    // if the incoming character is a newline, set a flag
    // so the main loop can do something about it:
    if (inChar == ';') {
      stringComplete = true;
      //Serial.println(inputString);
    }
  }
}

Sorry, mein Fehler. Es ging um Serial.available() (im Zusammenhang mit SerialEvent)
das kann halt nur 64Byte lesen. Ich bräuchte es aber so, dass ich ca 300 Bytes einlesen kann.

Hallo,

gibt es eine Möglichkeit über die Console mehr 64Bytes einzulesen, wenn man serialEvent() benutzt?


Danke
Peter

Habs hinbekommen. War banal,.. ich hatte es ja auf Serial0 und wenn es per USB am PC hängt, dann gehts halt net.

Allerdings habe ich jetzt ein anderes Problem
Wenn ich die Eingaben auf der Console lesen und wieder dorthin schreiben will, dann fehlen manchmal Buchstaben. Nicht immer,...aber doch recht oft. Auch keine bestimmte Anzahl, meist eins,... aber auch mal mehr als die Hälfte :-//
Nutze die Standard-Baudrate 38.4k.

Code:

void setup()
{
  Serial2.begin(38400);
  setupBlueToothConnection();

}

void loop()
{

  if(Serial2.read() == 'a')
  {
    Serial2.println("You are connected to Bluetooth Bee");
  }
  int makeBtSerialStringPosition;
  int inBtByte;
  String sResult;
  char serialBtReadString[300];
  inBtByte = Serial2.read();
  //delay(10);
  makeBtSerialStringPosition=0;

  if (inBtByte >= 0 ) {
    delay(120);
    Serial2.print("Chars: ");
    Serial2.println(Serial2.available());


    while (Serial2.available() > 0){

      serialBtReadString[makeBtSerialStringPosition] = inBtByte;
      sResult = sResult + serialBtReadString[makeBtSerialStringPosition] ;
      Serial2.println(serialBtReadString[makeBtSerialStringPosition]);
      makeBtSerialStringPosition++;
      inBtByte = Serial2.read();
    }

    serialBtReadString[makeBtSerialStringPosition] = 0;
    inBtByte = 0;
    if(sResult != ""){
      Serial2.println(sResult);
    }
    delay(300);
  }
  Serial2.flush();
}

void setupBlueToothConnection()
{
  Serial2.println("Setting up Bluetooth link");       

  delay(1000);
  sendBlueToothCommand("\r\n+STWMOD=0\r\n");
  sendBlueToothCommand("\r\n+STNA=Arduino\r\n");
  sendBlueToothCommand("\r\n+STAUTO=1\r\n");
  sendBlueToothCommand("\r\n+STOAUT=1\r\n");
  sendBlueToothCommand("\r\n+STPIN=0000\r\n");
  delay(2000); // This delay is required.
  Serial2.println("\r\n+INQ=1\r\n");
  delay(2000); // This delay is required.
  Serial2.println("Setup complete");

}

void sendBlueToothCommand(char command[])
{
  char a;
  Serial2.print(command);
  delay(3000);
}