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61  International / Français / Re: probleme d'allimentation ATX on: July 06, 2012, 01:02:20 pm
oui, j'ai cru lire une fois que si on "charge" pas un peu l'alim, elle detecte qu'elle tourne a vide et s'éteint.
Je vais peut etre m'orienter vers cette direction, afin de créer une charge "leur" sur le 5v.
Les servo que j'utilise fonctionne normalement en 7v.
Tension qui n'existe pas en atx. Sur quelle connecteur vous brancheriez vous a ma place ?
merci


edit:

en branchant entre le rouge et le jaune on obtient 7volts, mais est-ce bien raisonnable comme bidouille ?
62  International / Français / [RESOLU]probleme d'allimentation ATX on: July 06, 2012, 12:49:45 pm
Bonjour,
je viens de recevoir plusieurs servos a "gros" torq.
http://www.miniplanes.fr/servos/tower-pro/mg-995-servo-numerique-pignons-metaux-13kgcm-tower-pro-p-3967.html
et
http://www.springrc.cn/english/product.asp?id=123

13kg de torq et 30kg pour l'autre.
j'ai donc branché la pin de commande sur une pin digitale de l'arduino et les deux fil d'alim servo a une alim atx en 12v.
le problème est que au bout de quelques secondes l'alim atx s'éteint, comme si les servo consommaient trop.
Je ne vois pas sur les liens constructeur de précision sur l'amperage, mais quand meme c'est une alim 480watts...
Quelqu'un a t'il une idée de la bêtise que j'ai fait pour que sa ne fonctionne pas ?
merci a vous
je précise que j'utilise le sketch de demo de la librairie servo et qu'avec des servo standard je n'ai pas de problèmes.
63  International / Français / Re: quelq'un sait ce que c'est ?! on: June 16, 2012, 11:52:18 am

j'ai commencé a démonter plus en profondeur... smiley-twist
moi aussi je pense a un brushless...
j'ai testé une alim 12v dessus en mettant la masse au GND et en allant trifouiller toutes les conneion et il fait des "sauts" l'axe tourne de quelques degrés ds un sens et dans l'autre selon la broche.
Ok donc c'est bien un moteur brushless 3 phases comme l'avait prédit Artouste avec sa boule de cristal smiley-kitty
Les petits CI H1 H2 et H3 sont des capteurs HALL.

Et ... COUP DE BOL ... tu as le câblage complet à côté de la nappe !
HU+- HV+- HW+- -> les trois phases du moteur
VCC3 -> 3v3
GND -> masse
UU / VV / WW -> les sortie des capteurs HALL
FG+- -> ?
Cool , sa voudrais donc dire que c'est pilotable par l'arduino ?!
Si oui avec quelle library ?
merci.
64  International / Français / Re: quelq'un sait ce que c'est ?! on: June 16, 2012, 08:56:45 am

j'ai commencé a démonter plus en profondeur... smiley-twist
moi aussi je pense a un brushless...
j'ai testé une alim 12v dessus en mettant la masse au GND et en allant trifouiller toutes les conneion et il fait des "sauts" l'axe tourne de quelques degrés ds un sens et dans l'autre selon la broche.
65  International / Français / quelq'un sait ce que c'est ?! on: June 16, 2012, 04:06:33 am
j'ai récupéré ce moteur dans une imprimante laser.
Je ne sais pas si c'est un pas a pas ou autre chose, j'ai tapé toutes les references écrit dessus en vain, aucun datasheet trouvé. Si qq'un a une idée?
66  International / Français / Re: Debutant Arduino niveau zero on: June 15, 2012, 12:29:53 pm
En attendant si quelqu'un a une trame de sketch ou un sketch gerant le PID qui peu convenir a ma situation je serais heureux d'experimenter.

Je rappel le "cahier des charges":

-controle d'un moteur DC via un motorshield et une ou plusieurs fourches optiques.
-precision recherchée d'environs 10° par "top"
-accessible a un débutant en arduino

merci smiley-wink
67  International / Français / Re: Debutant Arduino niveau zero on: June 14, 2012, 07:46:16 am
Oui je sais pas pourquoi j'ai écris pas à pas dans mon post. Je devais penser à autre chose. Je parle bien sur du contrôle de moteur DC.

La dernier soft PID que j'ai écrit remonte à bien des années (1995 pour un automate médical) et, en admettant que je retrouve le source, il était écrit pour un Motorola 68340 et de plus j'avais programmé certaines fonctions en hardware (dans un FPGA Altera).

J'aurais certainement à écrire une librairie dans le futur pour aider mon fils qui débute et je ne manquerai pas de la partager ici.

JLB

Ok, c'est sympa de ta part.
merci
68  International / Français / Re: Debutant Arduino niveau zero on: June 14, 2012, 06:54:24 am
2 choses :

1) Ton moteur pas à pas de récup n'est pas adapté aux faibles régimes de rotation et donc au positionnement précis. Ce type de moteur n'a pas de couple et est prévu pour tourner vite. On en trouve effectivement dans des servos bas de gamme mais dans ce cas ils sont très démultipliés par engrenages.

2) Ta méthode de commande ne convient pas. Il faut utiliser une commande PID (proportionnalité intégrale/dérivée) et gérer les deux sens de rotation du moteur. Il faut aussi prévoir des rampes d'accélération/décélération en fonction du déplacement total à effectuer. C'est en fait un contrôle de positionnement utilisant une régulation PID dont la consigne de vitesse va de 0 à n. Bien réalisée cette commande permet à ton moteur de revenir à sa position de consigne après un déplacement forcé à la main.

JLB


Salut Jihelbi,
merci de me répondre,
Je précise que c'est un moteur DC ordinaire (2 fils) et non un moteur pas a pas, je pense que tu avais compris en voyant la photo. Je sais également que sa n'a pas de couple et qu'il faut une forte démultiplication.  j'ai pris ce petit moteur pour faire mes experiences mais je peu en trouver qui on un couple bien plus important. Il a aussi l'avantage d'avoir déjà la fourche et la roue codeuse d'integré (sa limite les recherche de panne quand on tâtonne sur le programme).
j'ai essayé de comprendre le fonctionnement du PID, je comprend bien la theorie, mais la programmation c'est autre chose.
Connaissez vous des tuto en français pour le pilotage d'un simple moteur DC par PID ?
merci

69  International / Français / Re: Debutant Arduino niveau zero on: June 14, 2012, 06:39:39 am
Bonjour, oui ton application est possible, à toi de bidouiller pour mètre une roue denté et ta fourche optique dessus la on pourra pas le faire à ta place apres niveau programmation on pourras t'aidé, tu aura x dent sur ta roue donc 1tour = xdent

donc 1 dent = 1/x tour et de la tu aura ta précision tu pourra codé.

Skizo !
j'ai 32 dents sur ma roulette. Donc si j'ai bien compris 360°/32 dents = 11,25° par "pulse".
Niveau precision sa me va totalement.
On peu lancer un 1er jet de programme avec sa comme info ?
70  International / Français / Re: Debutant Arduino niveau zero on: June 14, 2012, 06:27:13 am
En général on utilise pour cela des moteurs DC avec roue codeuse intégrée. Pour contrôler des fractions de tour il faut une grande précision donc beaucoup de pulses par tour ce qui rend la réalisation d'un capteur optique externe assez compliquée.

JLB

oui j'imagine bien , c'est pour sa que dans un 1er temps je compte récupérer des moteurs de ce type.

je precise que j'aimerais que sa se pilote comme un pas a pas mais je n'exige pas du tout la meme précision. Je veu dire par la que vu la nombre de "lamelles" sur ma roulette je peu obtenir au mieux un précision de 10° environ je pense. Lors de ma realisation mécanique il faudra que je joue sur le rapport de démultiplication (pour gagner du couple) et de cette façon je gagnerais un peu en précision.
71  International / Français / Re: Debutant Arduino niveau zero on: June 14, 2012, 06:21:23 am


Disons que j'aimerais contrôler l'angle ou le nombre de tours a basse vitesse de ce moteur avant de passer a des moteurs DC plus gros.( de la meme maniere qu'un moteur pas a pas)
Via le Shield motor si possible.
J'y arrive sans la partie optique, en passant par la fonction "delay" mais le problème c'est qu'a la moindre résistance sur le passage du moteur, la course de celui ci est freinée/écourté et donc la précision nulle.
Pour schématiser j'aimerais un système a qui je dis:
 tourne de X fractions de tour dans tel sens a telle vitesse.
et peu importe si tu perd quelques millisecondes l'essentiel est d'être precis.

est ce possible de façon  simple et accessible pour le pauvre débutant que je suis ? smiley-red

72  International / Français / Re: Debutant Arduino niveau zero on: June 14, 2012, 04:25:33 am
j'ai plusieurs fourches optiques provenant de differentes imprimantes (je récupère tous ce que je trouve en ce moment).
J'en trouve de type "LTH301-07" et d'autres avec 5 broches et rien d'inscrit dessus. J'ai reussi a lires les impulsions en suivant les tutos de "mon club elec" mais c'est tout.
Pour ce qui est d'un assemblage mécanique roue codeuse/fourche optique je devrais pouvoir y arriver  smiley
De plus j'ai commandé 1kg de polymorph pour tester (j'attend qu'il arrive).

Pour la partie programmation , si quelqu'un a une trame simple je suis preneur. smiley-wink

merci merci merci  !!!
73  International / Français / Re: Debutant Arduino niveau zero on: June 14, 2012, 02:55:46 am
Oui sa y resemble bien.  smiley
74  International / Français / Debutant Arduino niveau zero on: June 14, 2012, 02:15:00 am
Bonjour,
1er post, découverte de l'Arduino il y a 15 jours.

Materiel acheté:

-Arduino Uno (Snootlab)
-kit "débutant" (Snootlab)
-Shield double pont en H L293D (Ebay Chinois...)
-un tube d' Efferalgant qui arrive a sa fin  smiley

j'ai effectué les sketchs et montage de base (Led , BP , moteur PAP, servo, moteur DC...)

Je m'excuse d'avance si ma question à déjà été résolu, j'ai pourtant cherché:
Est il possible simplement de monter une fourche optique de recuperation (imprimante par ex.) sur un moteur DC afin de le contrôler comme un moteur pas à pas ?
Par cela j'entend un controle angulaire ou en tours:
-soit rotation horaire de X°
-soit de X tours
-ou de X fractions de tour. (j'espere être compréhensible)

j'ai bien sur vu des exemples d'odometrie bien plus poussés dont je ne comprend presque rien, mais dans mon cas de figure j'aimerais si c'est possible utiliser des moteur DC, et cela de façon simple pour un debutant comme moi.
Je n'ai pas de projet précis (en fait j'en ai trop en meme temps), mais je trouverais bien plus facilement pour mes bricolages des moteur DC et des fourches optiques que des moteur pas à pas.


je vous remercie par avance car je trouve cette communauté super, et j'espere une longue vie a cette plateforme.



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