Show Posts
Pages: 1 [2] 3 4
16  Using Arduino / Sensors / Re: dmp on MPU6050 on: July 10, 2012, 09:22:33 am
I added the line suggested:
attachInterrupt (0, dmpDataReady, RISING); in the interrupt detection routine, before the initial setup.

The problem of fifo overflow is re-proposes after several seconds of time.

To use the potential of the sketch MPU6050_DMP, perhaps I have to change this line?

fifoBuffer uint8_t [64]; / ​​/ FIFO storage buffer
17  Using Arduino / Sensors / Re: Barometer / Altimeter MS5611 on: July 09, 2012, 06:12:22 am
I solved it ... thanks

could you help me to http://arduino.cc/forum/index.php/topic,113475.0.html
18  Using Arduino / Sensors / dmp on MPU6050 on: July 09, 2012, 05:36:22 am
Hi at all!

I have a platform drotek 10dof, arduino 2009 328p, ide1.01, win 7 64 bit.

The sketch of the site arduino.cc krodal in the playground, he runs well, with raw sensor data.

By jeff rowberg on github site, the file mpu6050_raw is ok but MPU6050_DMP6 gives me this screen



and then,  error: FIFO OVERFLOW.

does anyone know how I can fix it?
19  International / Generale / Re: utilizzo ms5611 in 10dof drotek on: July 09, 2012, 05:09:10 am
ciao a tutti! (e ringrazio ancora Lesto, sempre prodigo di utili consigli...)

Ora riesco a leggere i dati grezzi da tutti i sensori della piattafrma drotek 10 dof.

A questo punto vi-ti chiedo ancora: lo sketch del playground MPU6050 mi gira ok,

ma quando faccio girare lo sketch di jeff rowberg in github i2cdevlib / Arduino / MPU6050 / Examples / MPU6050_DMP6 , la seriale mi si blocca:

 ...  ?? ...
20  International / Generale / Re: utilizzo ms5611 in 10dof drotek on: July 06, 2012, 06:59:06 am
capisco....

ma arrivare a calcolare giusti valori dal datasheet??

tipo quello descritto in http://arduino.cc/forum/index.php/topic,93838.0.html è un procedimento che mi potrebbe portare a qualcosa??
21  Using Arduino / Sensors / Re: Barometer / Altimeter MS5611 on: July 06, 2012, 06:56:29 am
sorry for my intrusion...

but in the sketch   C[7]  ... what values ​​are?
22  International / Generale / Re: utilizzo ms5611 in 10dof drotek on: July 06, 2012, 04:22:36 am
mille grazie, sei un signore!!
23  International / Generale / Re: utilizzo ms5611 in 10dof drotek on: July 06, 2012, 02:34:16 am
ok, grazie mille ho risolto... ma riesco a leggere dati inverosimili!!

Sto utilizzando la piattaforma imu 10dof mpu6050-hmc5883-ms5611, co arduino ide1.0 su win 64.

Ho utilizzato lo skecth di Fabio Varesano, MS561101BA_altitude.pde, ri-adattandolo.

Dal mio skecth leggo dati dall'accelerometro e dal giroscopio, ma dall'altimetro l'altitudine è sballata!! (allego i dati seriali come allegati)

accelgyro.initialize();
Serial.println("Testing device connections...");
Serial.println(accelgyro.testConnection() ? "MPU6050 connection successful" : "MPU6050 connection failed");
accelgyro.setI2CBypassEnabled(true);
mag.initialize();
Serial.println(mag.testConnection() ? "HMC5883 connection successful" : "HMC5883 connection failed");
baro.init(MS561101BA_ADDR_CSB_LOW);

Mi potete dare un suggerimento??
nei due allegati _HIGH sono i dati usciti se uso l'istruzione baro.init(MS561101BA_ADDR_CSB_HIGH);
24  International / Generale / utilizzo ms5611 in 10dof drotek on: July 04, 2012, 11:29:38 am
Salve a tutti!!

Dopo diverse prove sono riuscito a interfacciare l'arduino con http://www.drotek.fr/shop/en/62-imu-10dof-mpu6050-hmc5883-ms5611.html, per leggere dati grezzi da mpu6050 e hmc5883.

Quando però vado a inserire le librerie MS561101BA.cpp-h e provo a compilare mi escono questi errori:

C:\Program Files (x86)\arduino-1.0-windows\arduino-1.0\libraries\i2cdevlib\MS561101BA.cpp: In member function 'long unsigned int MS561101BA::getConversion(uint8_t)':
C:\Program Files (x86)\arduino-1.0-windows\arduino-1.0\libraries\i2cdevlib\MS561101BA.cpp:144: error: call of overloaded 'write(int)' is ambiguous
C:\Program Files (x86)\arduino-1.0-windows\arduino-1.0\libraries\Wire/Wire.h:55: note: candidates are: virtual size_t TwoWire::write(uint8_t)
C:\Program Files (x86)\arduino-1.0-windows\arduino-1.0\hardware\arduino\cores\arduino/Print.h:49: note:                 size_t Print::write(const char*)

devo aggiornare le librerie??
25  Using Arduino / Sensors / Re: MPU6050 + arduino nano + raw data over serial on: July 02, 2012, 04:18:09 am
pardon the intrusion ...

the code uses is shown in http://arduino.cc/playground/Main/MPU-6050??
26  International / Generale / Re: come graficare dati on: June 14, 2012, 07:58:04 am
ok ci sono riuscito.

stampa i dati grezzi, ora provo a trovare qualche arricchimento, tipo assi, legenda...
27  International / Generale / Re: [RISOLTO] Scrivere sul file di testo txt on: June 14, 2012, 03:53:45 am
giusto. ho fatto confusione, maledetta teletu   smiley-lol smiley-lol

rimuovo i post subito.
28  International / Generale / Re: come graficare dati on: June 14, 2012, 03:51:24 am
grazie a tutti.. ho preferito farlo con serial chart, e naturalmente non stampa.

ecco il codice di configurazione:

ax = value
ay = value
az = value

[_setup_]
port=COM3
baudrate=38400

width=1000
heigth=201
background_color = white

grid_h_origin = 000
grid_h_step = 10
grid_h_color = #EEE
grid_h_origin_color = transparent

[_default_]
min=-20000
max=20000

[ax]
color=blue

[ay]
color=red

[az]
color=black

a regola i dati dalla seriale escono giusti, li vedo a triplette separate da virgole, ma nel riquadro del grafico nulla....

qualcuno ne sa di più?

29  Using Arduino / Sensors / Re: MPU-6050 how to change rate of MPU generated fused data on: June 14, 2012, 01:10:26 am
Hi!!

I'm using  http://www.drotek.fr/shop/en/62-imu-10dof-mpu6050-hmc5883-ms5611.html

with libraries i2cdevlib.

I have the data of acc-gyr from mpu6050, BUT the connection with the compass hmc5883 failes.

And...   the Jeffs code mpu6050 that you use, is the same of the my libraries or you have modified???

I have Arduino 2009, ide 1.0, win7 64 bit.




Sorry for my english..
30  International / Generale / Re: come graficare dati on: June 13, 2012, 04:23:55 am
grazie sei stato molto esaudiente.

mi metto sotto col processing..
Pages: 1 [2] 3 4