 Show Posts
|
|
Pages: 1 [2] 3 4
|
|
16
|
Using Arduino / Sensors / Re: dmp on MPU6050
|
on: July 10, 2012, 09:22:33 am
|
|
I added the line suggested:
attachInterrupt (0, dmpDataReady, RISING); in the interrupt detection routine, before the initial setup.
The problem of fifo overflow is re-proposes after several seconds of time.
To use the potential of the sketch MPU6050_DMP, perhaps I have to change this line?
fifoBuffer uint8_t [64]; / / FIFO storage buffer
|
|
|
|
|
18
|
Using Arduino / Sensors / dmp on MPU6050
|
on: July 09, 2012, 05:36:22 am
|
|
Hi at all!
I have a platform drotek 10dof, arduino 2009 328p, ide1.01, win 7 64 bit.
The sketch of the site arduino.cc krodal in the playground, he runs well, with raw sensor data.
By jeff rowberg on github site, the file mpu6050_raw is ok but MPU6050_DMP6 gives me this screen
and then, error: FIFO OVERFLOW.
does anyone know how I can fix it?
|
|
|
|
|
19
|
International / Italiano / Re: utilizzo ms5611 in 10dof drotek
|
on: July 09, 2012, 05:09:10 am
|
|
ciao a tutti! (e ringrazio ancora Lesto, sempre prodigo di utili consigli...)
Ora riesco a leggere i dati grezzi da tutti i sensori della piattafrma drotek 10 dof.
A questo punto vi-ti chiedo ancora: lo sketch del playground MPU6050 mi gira ok,
ma quando faccio girare lo sketch di jeff rowberg in github i2cdevlib / Arduino / MPU6050 / Examples / MPU6050_DMP6 , la seriale mi si blocca:
... ?? ...
|
|
|
|
|
23
|
International / Italiano / Re: utilizzo ms5611 in 10dof drotek
|
on: July 06, 2012, 02:34:16 am
|
|
ok, grazie mille ho risolto... ma riesco a leggere dati inverosimili!!
Sto utilizzando la piattaforma imu 10dof mpu6050-hmc5883-ms5611, co arduino ide1.0 su win 64.
Ho utilizzato lo skecth di Fabio Varesano, MS561101BA_altitude.pde, ri-adattandolo.
Dal mio skecth leggo dati dall'accelerometro e dal giroscopio, ma dall'altimetro l'altitudine è sballata!! (allego i dati seriali come allegati)
accelgyro.initialize();
Serial.println("Testing device connections...");
Serial.println(accelgyro.testConnection() ? "MPU6050 connection successful" : "MPU6050 connection failed");
accelgyro.setI2CBypassEnabled(true);
mag.initialize();
Serial.println(mag.testConnection() ? "HMC5883 connection successful" : "HMC5883 connection failed");
baro.init(MS561101BA_ADDR_CSB_LOW);
Mi potete dare un suggerimento??
nei due allegati _HIGH sono i dati usciti se uso l'istruzione baro.init(MS561101BA_ADDR_CSB_HIGH);
|
|
|
|
|
24
|
International / Italiano / utilizzo ms5611 in 10dof drotek
|
on: July 04, 2012, 11:29:38 am
|
Salve a tutti!! Dopo diverse prove sono riuscito a interfacciare l'arduino con http://www.drotek.fr/shop/en/62-imu-10dof-mpu6050-hmc5883-ms5611.html, per leggere dati grezzi da mpu6050 e hmc5883. Quando però vado a inserire le librerie MS561101BA.cpp-h e provo a compilare mi escono questi errori: C:\Program Files (x86)\arduino-1.0-windows\arduino-1.0\libraries\i2cdevlib\MS561101BA.cpp: In member function 'long unsigned int MS561101BA::getConversion(uint8_t)': C:\Program Files (x86)\arduino-1.0-windows\arduino-1.0\libraries\i2cdevlib\MS561101BA.cpp:144: error: call of overloaded 'write(int)' is ambiguous C:\Program Files (x86)\arduino-1.0-windows\arduino-1.0\libraries\Wire/Wire.h:55: note: candidates are: virtual size_t TwoWire::write(uint8_t) C:\Program Files (x86)\arduino-1.0-windows\arduino-1.0\hardware\arduino\cores\arduino/Print.h:49: note: size_t Print::write(const char*) devo aggiornare le librerie?? |
|
|
|
|
28
|
International / Italiano / Re: come graficare dati
|
on: June 14, 2012, 03:51:24 am
|
|
grazie a tutti.. ho preferito farlo con serial chart, e naturalmente non stampa.
ecco il codice di configurazione:
ax = value
ay = value
az = value
[_setup_]
port=COM3
baudrate=38400
width=1000
heigth=201
background_color = white
grid_h_origin = 000
grid_h_step = 10
grid_h_color = #EEE
grid_h_origin_color = transparent
[_default_]
min=-20000
max=20000
[ax]
color=blue
[ay]
color=red
[az]
color=black
a regola i dati dalla seriale escono giusti, li vedo a triplette separate da virgole, ma nel riquadro del grafico nulla....
qualcuno ne sa di più?
|
|
|
|
|
| Arduino Forum :: Members :: julio79