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1  International / Hardware / Re: hack a simil roomba robot on: May 11, 2013, 12:18:01 am
Up
2  International / Hardware / Re: hack a simil roomba robot on: May 09, 2013, 04:23:42 pm
Up..help please
3  International / Hardware / Re: hack a simil roomba robot on: May 05, 2013, 09:35:20 am
@nid69 il tuo post è inutile..questo è un forum di supporto..
Anyway.. Decoder con 4 fili..shield? Libreria?
Grazie in anticipo per tutte le risposte costruttive.
4  International / Hardware / Re: hack a simil roomba robot on: May 04, 2013, 01:12:21 pm
Grazie astrobeed i motori sono identici a questi nel video:

I quattro cavi quindi sarebbero dell'encoder?
5  International / Hardware / Re: hack a simil roomba robot on: May 04, 2013, 11:23:56 am
No quello non è un robot è solo un coso che trema... questo è quello che ho preso:
http://blog.vileda.it/prodotti-elettrici/cleaning-robot-pulisce-per-te/
è la copia economica del roomba.. che mi dite dei motori? le foto sono chiare?
6  International / Hardware / Re: hack a simil roomba robot on: May 04, 2013, 04:34:46 am
Ciao eccoti le foto:
https://www.dropbox.com/sc/uc5t31q3sgw8ggf/WCy4zV6lVj
7  International / Hardware / Re: hack a simil roomba robot on: May 04, 2013, 03:31:45 am
Dimenticavo di scrivere che in totale devo comandare 3 motori dc e 2 stepper
8  International / Hardware / hack a simil roomba robot on: May 04, 2013, 02:53:39 am
Ciao a tutti,
era da parecchio che non venivo a trovarvi.. scusate l'assenza smiley
Ho passato due giorni a googlare ma non ho trovato risposta al quesito che vado a porvi:

Ho comprato su ebay a 15 euro un robottino simil roomba della vileda.. il venditore lo vendeva perchè girava solo su se stesso e non navigava l'appartamento smiley
Dopo una serie di prove ho constatato che i motori sono ok mentre la parte elettronica che muove il lato destro del robottino è andata.. allora mi sono detto.. mettiamo su arduino con una bella motor shield e mettiamo a posto il nuovo giocattolino smiley

i motori da comandare hanno 6 cavi e mi sembra di aver capito che sono dei motor stepper unipolari (ma non ne sono sicuro), la scheda presenta 4 integrati LM324N (2 per motore) e per ogni motore ci sono 2 coppie di transistor c3420/a1357.

Che motor shield usare? Ho paura di prenderne una non ingrado di erogare abbastanza potenza.
Vi prego consigliatemi.
Grazie in anticipo delle sicure risposte!
9  Forum 2005-2010 (read only) / Interfacing / Re: Help! java class for serial comunication on: July 09, 2009, 03:28:24 am
tanks a lot!
10  Forum 2005-2010 (read only) / Interfacing / Help! java class for serial comunication on: July 07, 2009, 01:19:56 am
Hi all! i'm triyng to write a java class for serail comunication but i have more problems on port open, in few word my java program have only to read integer from serial and no write.
Please anyone can share a working java class or an exemple. i'm on mac and i'm using RxTx library.
11  Forum 2005-2010 (read only) / Italiano / Re: Smanettoni a Napoli cercasi on: April 14, 2010, 11:42:55 am
ciao io di Pagani, mi farebbe molto piacere incontrare qualcuno che condivide la mia stessa passione.
12  Forum 2005-2010 (read only) / Italiano / Re: CNC powered by Arduino on: March 08, 2010, 04:15:16 am
la cnc è un bel progetto smiley-grin

Salerno-Napoli
Vorrei crearmi i miei pcb
Smanettone
13  Forum 2005-2010 (read only) / Italiano / Re: Drum Kit con Piezo. Alcuni consigli on: January 02, 2010, 03:00:55 am
non mi ricordo se questa è l'ltima versione che ho fatto perchè ho abbandonato il progetto circa 4 mesi fà, per il momento è stata solo una spesa inutile di sensori. sono veramente disposto a collaborare, ma ci serve della buona teoria da cui attingere. Per qualsiasi cosa fatemi sapere.
14  Forum 2005-2010 (read only) / Italiano / Re: Drum Kit con Piezo. Alcuni consigli on: January 02, 2010, 02:59:08 am
ho inserito un controllo di tempo che esclude i campioni maggiori di metà soglia. ti allego il codice:
Code:
/*
 * Ardrumo sketch
 *
 * Use with the Ardrumo software here:
 * http://code.google.com/p/ardrumo/
 * This is designed to let an Arduino act as a drum machine
 * in GarageBand (sorry, Mac OS X only).
 */

#define LEDPIN     13     // status LED pin
#define PIEZOTHRESHOLD 100  // analog threshold for piezo sensing
#define PADNUM 6          // number of pads
const int buttonPin = 2;
int val,t;
int buttonState = 0;

void setup() {
  pinMode(LEDPIN, OUTPUT);
  pinMode(buttonPin,INPUT);
  Serial.begin(57600);   // set serial output rate
}

void loop() {

  // Loop through each piezo and send data
  // on the serial output if the force exceeds
  // the piezo threshold
  buttonState = digitalRead(buttonPin);
  if (buttonState == HIGH){
      Serial.print(7);
      Serial.print(",");
      Serial.print(7);
      Serial.println();
  }
      else if(buttonState == LOW) {
      Serial.print(7);
      Serial.print(",");
      Serial.print(8);
      Serial.println();
      }
  for(int i = 0; i < PADNUM; i++) {
    val = analogRead(i);
     if( val >= PIEZOTHRESHOLD ) {
    t=0;
    while(analogRead(i) >= PIEZOTHRESHOLD/2) {
      t++;
    }
    midiMsg(i,t*2);
    delay(t);
    midiMsg(i,0);
  }
 }

// Send a general MIDI message
void midiMsg(data1,data2) {
  digitalWrite(ledPin,HIGH);  // indicate we're sending MIDI data
  Serial.print(data1);
  Serial.print(",");
  Serial.print(data2);
  Serial.println();
  digitalWrite(ledPin,LOW);
  }
}

15  Forum 2005-2010 (read only) / Italiano / Re: Drum Kit con Piezo. Alcuni consigli on: December 26, 2009, 01:39:39 pm
c'è già una mia discussione a riguardo ti basta cercare... cmq ti ripeto la batteria funziona ma non è ai livelli di megadrum se riesci a trovare della buona documentazione in qualsiasi linguaggio potremmo lavorarci insieme
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