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1  International / Français / Re: Besoin d'aide pour programmation d'un servomoteur on: Today at 08:22:35 am
Le servo va se positionner à l'ange demandé (entre 0 - 180°), en position absolue.
On peut bien sûr mémoriser dans une variable la position en mémoire.

J'ai l'impression que tu n'as pas de servo sous la main, c'est ça ?
2  International / Français / Re: Utilisation d'une mémoire externe on: Today at 04:19:58 am
La mémoire vive de l'Arduino ne suffit pas, vu que tu réutilises le même emplacement mémoire  ?
Ou c'est pour faire face aux coupures de courant de la carte ?
3  International / Français / Re: USB non détecté, carte inexistante ! on: April 22, 2014, 02:04:13 pm
Et sans passer par le hub USB, c'est pareil en prise directe ?
4  International / Français / Re: USB non détecté, carte inexistante ! on: April 22, 2014, 01:07:44 pm
Tu as peut être un mode économie d'énergie automatique sur un PC portable avec batterie qui désactive en coulisse l'alimentation des ports COM ?
je m'était bien arraché les cheveux avec ce bug sournois.
5  International / Français / Re: Problème lecture données MPU 6050 on: April 22, 2014, 01:02:34 pm
"fifo overflow" ça veut dire débordement de pile, ton programme n'a sans doute pas le temps de digérer un débit de données trop rapide.
6  International / Français / Re: Documentation pédagogique Arduino on: April 22, 2014, 03:21:53 am
En ligne http://fr.openclassrooms.com/sciences/cours/arduino-pour-bien-commencer-en-electronique-et-en-programmation
c'est gratuit et à jour.
Si tu veux du papier tu imprime les PDF.
7  International / Français / Re: Besoin de connaitre le nom d'un composant. on: April 21, 2014, 12:14:30 pm
Ou un potentiomètre à point milieu ?
Est ce que la résistance mesurée sur les pins varie graduellement avec la position du bouton ?
8  International / Français / Re: Matrice de 512 led on: April 21, 2014, 06:27:44 am
Non, l'ULN2803 ne multiplie pas les ports de sortie mais il permet de driver de la puissance que l'Arduino est incapable de fournir pour un tel montage (amplification).
Le 74HC595 transforme une entrée de données en série en 8 sorties parallèles donc permet de multiplier les sorties.
Le principe de base est de se servir de l'effet de persistance rétinienne, toutes les leds ne sont pas allumées en même temps mais on ne le remarque pas, on balaye rapidement ligne et colonnes.

Inspire toi du cube de LEDS 8x8x8, à la disposition près c'est exactement la même démarche, en plus facile à souder.
9  International / Français / Re: robot wifi shield on: April 20, 2014, 10:57:11 am
est il possible de travailler avec trois cartes uno et wifi shield et motor shield ensemble ?
Regarde la liste des pins utilisées par tes cartes motor et wifi, qu'est ce qui est commun ?
10  International / Français / Re: tableau sql et graphique on: April 20, 2014, 10:48:24 am
Dans la table mySQL tu peux numéroter tes mesures (ID unique) lors de l'enregistrement,  et ne relire que les lignes de numéro divisibles par 10 ou 100 avec un SELECT ... WHERE
11  International / Français / Re: Besoin d'aide pour programmation d'un servomoteur on: April 19, 2014, 03:11:57 pm
Tu attache le servomoteur une seule fois, dans le setup.
Ensuite il suffit de lui indiquer l'angle à atteindre. Le principe d'un servo c'est qu'il y a dedans une boucle de rétroaction pour qu'il s'arrête tout seul à la bonne position. (un potentiomètre est lié à l'axe de rotation du moteur et son électronique interne sait sur quel angle il a tourné).
12  International / Français / Re: Stabilisateur de camera utilisation de servomoteurs et de moteurs brushless on: April 19, 2014, 01:59:51 pm
Il y a un sujet là dessus sur le forum de modélisme, et plusieurs cartes existantes
http://www.modelisme.com/forum/aero-vol-en-immersion/176496-stabilisation-de-nacelle-par-moteur-brusless.html
13  International / Français / Re: Stabilisateur de camera utilisation de servomoteurs et de moteurs brushless on: April 19, 2014, 01:09:41 pm
J'ai des ESC qui se flashent, par un câble USB, avec un petit logiciel qui va avec, mais je n'ai pas le code source avant compilation pour voir ce qu'il y a dedans.
Je peux changer le code avec/sans capteurs. Et il y a un paramétrage possible de plein de choses.

Commence déjà sans capteurs hall, j'ai vu des vidéos de stabilisateurs qui fonctionnent sans ça.

On trouve des cartes toutes faites pour piloter les moteurs et régler le PID, ce n'est peut être pas la peine de réinventer l'existant.
14  International / Français / Re: Compteur millis() Besoin d'aide programmation on: April 19, 2014, 11:36:10 am
Si j'ai bien suivi, il suffit plutôt de mémoriser dans l'arduino les 3 dernières mesures x y z reçues et de continuer à les afficher sur le LCD tant qu'il ne se passe rien.
En cas de mouvement, le pied à coulisse se réveille de lui même et va transmettre une nouvelle valeur pour rafraîchir l'écran.
A moins que le mouvement ne suffise pas à le remettre en route ?
15  International / Français / Re: Stabilisateur de camera utilisation de servomoteurs et de moteurs brushless on: April 19, 2014, 07:49:33 am
C'est exactement ça le principe. La régulation de position se fait en PID.

* P = Proportionnel à l'écart entre la position relevée par le gyroscope et la position souhaitée, avec un coefficient de pente à ajuster.
 - Trop fort, ça ira vite, mais trop loin, et on risque de générer des oscillations de part et d'autre du point de stabilisation recherché.
- Trop faible, ça fonctionnera, sans dépassement, mais trop lentement, avec du retard donc la caméra ne sera pas en permanence sur sa cible mais tout le temps à la traîne.
Il y a un optimum à trouver.

On affine ensuite ça avec deux autres corrections, ajustables elles aussi (I = Intégrale et D = Dérivée) pour accélérer au début de la correction (idéalement plus importante au départ si on part de  loin) et pour freiner sur la fin, pour ne pas dépasser la consigne et risquer d'osciller.

Beaucoup d'automatismes industriels utilisent ce principe du PID.


Bien sûr ça marche aussi avec un moteur à courant continu.
Mais à puissance égale les moteurs brushless sont moins lourds et volumineux, on les préfère pour ça. (la nacelle de la caméra étant portée à la main).

Le potentiomètre de recopie donnerait bien la position de l'axe du rotor, mais comme il y a 3xN bobines sur un brushless (c'est du triphasé) il faut des déphasages précis pour piloter correctement les 3 groupes de bobines. Ca doit aussi pouvoir se programmer.
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