Tu peux aussi câbler tes boutons en parallèle, chacun avec une résistance en série différente (R, 2R, 3R...), et envoyer ça sur une seule entrée analogique qui va mesurer la résistance et en déduire le bouton appuyé avec un test.

Une carte Uno, une breadboard et des fils, une poignée de composants (led, résistances, capa, buzzer, petit moteur cc, relai, diode, 7segments ou lcd, transistor) et c'est parti.

Tu verras c'est très simple.
Attention, c'est addictif une fois qu'on commence

Un bon rendement c'est plutôt un recalage permanent ou toutes les 5 min, que toutes les heures.

D'autre part, les gros mouvements de balayage de tout le système risquent d'être coûteux en énergie.
Il semble plus simple de monter sur le panneau 2 ou 3 petits capteurs de lumière disposés en V et tourner le panneau quand l'un des 2 capteurs est plus éclairé que l'autre, au fur et à mesure du déplacement du soleil.

Il te faudra plutôt 2 servo de suivi qu'un seul, car il a 2 axes (hauteur et azimut du soleil).

C'est 14 E/S numériques + 6 E analogiques = 20 pin

Pour le module photo je pensais a une accumulateur rechargeable comme les voitures télécommander sans fils  

il faudra prévoir un "lipo alarm", pour débrancher l'accu quand la tension est trop basse (sinon la batterie est bonne à changer).

J'utilise un système de ce type : un câble et cadenas limite le vol. Boîtier vert camouflage et placé de manière discrète assez bas, attaché à un tronc. Ou carrément à 5 m du sol.

Les photos sont prises et mémorisées directement dans un vrai appareil photo numérique hacké pour le mettre sous tension et prendre les clichés, avec stockage sur carte SD incorporée au boîtier, pas besoin de bluetooth.
Déclenchement classique par infra rouge.

Par expérience le point faible ce sont les piles ou batteries qui se retrouvent vite à plat (par temps froid), donc faire techniquement simple pour ne fais faire grimper la consommation électrique sinon l'autonomie chute très vite. Bien calculer combien ça va consommer.

L'Arduino n'est pas trop adapté au traitement d'image, laisser l'appareil photo faire ça lui même c'est son boulot. L'Arduino doit servir au repérage et déclenchement.
J'utilise un appareil photo (Sony) normal (les infra rouges font des photos assez moches) mais avec un flash. On doit pouvoir rajouter des barres de LED infra rouge, dans ce cas il y a des modifications à faire pour retirer le filtre anti IR derrière l'objectif de l'appareil.

Sinon tout est faisable, mais la simplicité permet de faire fiable et robuste.

La carte Due est peut être  sur-dimensionnée, mais ça sera évolutif.

- Il faudra ajouter un relais pour commander la puissance des phares.
- Date et heure avec un module RTC (real time clock) qui gardera l'heure hors tension.
- Sans doute mettre une régulation de tension, car la batterie de la voiture 12V risque d'être un peu au dessus des spécifications de la carte.
- Monter un petit capteur de température extérieure.
- Pour savoir si coffre et porte sont ouverts ou fermés, on peut se brancher sur les signaux d'éclairage automatique s'ils sont présents mais ça ne distinguera pas les portes gauche et droite.
- Pour le niveau d'essence, et température de moteur il faudra hacker les sondes existantes, donc analyser leurs signaux (numérique, analogique ?) et éventuellement les ramener sous 5V.

Petit rappel pour compter de combien d'entrées / sorties tu as besoin (avant de passer à la suite !)

Un bouton poussoir = 1 entrée numérique
Un résistance variable = 1 entrée analogique
Un Joystick 2 axes = 2 entrées analogiques
Capteur voie d'eau = 1 entrée numérique je présume

Un moteur DC en marche/arrêt  = 1 sortie numérique
Un moteur DC en vitesse variable PMW = 1 sortie analogique
Un servo = 1 sortie
Une LED = 1 sortie numérique pour allumer/éteindre
Une LED = 1 sortie numérique pour varier l'éclairage en PWM

Un multiplexeur utilise 4 adresses (donc 4 pins) pour aiguiller vers 16 E/S

Donc
7 potentiomètres (pour les moteurs)= 7 IN
3 potentiomètres (pour les servomoteurs)= 3 IN
2 potentiomètres (pour intensité LED )= 2 IN
2 capteurs = 2 IN
Total = 14 IN

Mais il y a aussi les sorties à compter :
7 moteurs + 3 servos + 2 leds = 12 OUT au minimum (plus si tu veux aussi inverser les moteurs)
TOTAL 26 pins  minimum, mais la carte UNO n'en possède que 14.

A mon avis, le passage sur carte Mega sera plus simple que du multiplexage à câbler de partout.

Sépare bien les problèmes successifs
1/ montage d'un seul moteur à courant continu, et contrôle du sens et de de sa vitesse de rotation (bouton poussoir, potentiomètre) avec le L298.
2/ montage de 2 moteurs, inversion d'un moteur par rapport à l'autre pour tourner, avec un bouton poussoir qui commande le virage.
3/montage séparé d'un seul capteur IR, réglage du seuil de détection du mur.
4/ assembler les morceaux de programme et du robot.

Deux détecteurs d'obstacles suffisent pour s'éloigner des murs. Pas besoin de tourner à 90°, mais de 20 ou 30°, sinon le robot ne passera pas dans les couloirs.  La 3ème paire IR peut te servir de télécommande pour la suite.

Ne prenez pas une webcam USB, mais une webcam-IP qui se connecte directement sur une entrée Ethernet RJ45 du shield ethernet pour Arduino.

En attendant de recevoir ton moteur CC, tu peux le simuler par une simple ampoule sur 2 fils, et faire varier sa luminosité (comme tu ferais varier la vitesse de rotation du moteur) en PWM.

on utlise une carte Mega (...)
 une horloge temps réelle

Une carte Arduino UNO basique suffirait largement.
L'horloge n'est utile que si on a besoin de grande précision temporelle, si c'est pour distinguer jour/ nuit, un capteur de lumière (photorésistance) suffit.

l'alimentation des voies est entre 14 et 16 volts continus
L'Arduino sera en 12v maxi.

J'avais utilisé (il y a bien longtemps !) 2 rails à double coupure pour détecter le passage d'un train en amont et aval d'un passage à niveau à barrière automatique, avec un relai bistable.
Le montage :

Source : http://amfn.nice.free.fr/det3.htm
C'est la roue en métal qui vient fermer le contact.

Oui delay() est une fonction blocante, utiliser millis() si on veut éviter ça.

Un titre plus explicite que "projet" c'est bien aussi

Tu peux déjà bricoler 2 des trois servos pour les passer en rotation continue.