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181  International / Français / Re: Besoin d'aide pour l'alimentation d'un robot on: April 16, 2014, 09:19:18 am
La carte Arduino n'est pas prévue pour alimenter des moteurs ou des servosmoteurs, il faut effectivement une alim externe.
Combien consomment les servos ?
182  International / Français / Re: alarme GSM on: April 16, 2014, 09:17:16 am
Un shield GSM pour arduino se monte directement sur la carte UNO sans soudure.
A moins que ce soit un autre composants GSM ? Quelle est sa référence ?
183  International / Français / Re: Choix moteurs pour suiveur de ligne et Couple minimum on: April 15, 2014, 03:01:22 pm
Je cherche une relation me permettant de calculer le couple minimum en fonction du poids.
le problème est mal posé.  Il faut estimer les frottements , la pente à monter et les accélérations que tu souhaites pour calculer la force nécessaire, donc le couple à appliquer.
184  International / Français / Re: Arduino UNO avec un joystick USB on: April 15, 2014, 02:55:31 pm
C'est effectivement le plus simple, utiliser une entrée analogique par axe du potentiomètre du joystick.
185  International / Français / Re: Reprogrammation système embarqué on: April 14, 2014, 03:01:03 pm
j'étais d'abord parti de 1,5 volts puis je variais la tension en augmentant jusqu'à 6 volts mais y avait toujours rien.
C'est alimenté par une pile de 9V, donc ça a de très fortes chances de ne déclencher qu'avec 9V.
186  International / Français / Re: Envoi de sms SIM900 on: April 14, 2014, 04:59:45 am
Par défaut les 2 jumpers de configuration de la communication sont montés en  0 et 1.
Essayes en positions 2 et 3 pour voir. (ils doivent être décalés par rapport à la ligne centrale de pins, un pour rx et l'autre pour tx).
187  International / Français / Re: Code pour controler moteur DC on: April 14, 2014, 04:05:52 am
Il faut mémoriser avec un flag le fait qu'on a appuyé sur la touche pour avancer, et tant qu'on n'a pas appuyé sur autre chose, faire une boucle qui répète l'action sur les moteurs.
188  International / Français / Re: Distance precise on: April 14, 2014, 03:58:09 am
Je suppose que tu veux une mesure sans contact ?
Parce que sinon c'est facile d'atteindre la précision au mm. (avec une tige qui vient palper l'objet; en déroulant un fil tendu ...).

189  International / Français / Re: aide programmation arduino on: April 14, 2014, 03:19:23 am
il me faut aussi des boutons poussoirs, à mon avis pour régler le débit, la parité,... je vais en prendre 10.
Un bouton poussoir n'est actif qu'appuyé.
Prends des dip switches pour régler des valeurs fixes
190  International / Français / Re: problème de transfert de programme on: April 12, 2014, 05:49:00 am
Angles croissants, rotation en sans direct.
Angles décroissants, rotation en sens inverse. Il suffit de décrémenter la boucle for.

Retire carrément les lignes myservo.writeMicroseconds.
L'instruction myservo.write(pos);  suffit à elle seule à atteindre la positionanglulare pos.
191  International / Français / Re: problème de transfert de programme on: April 12, 2014, 02:29:22 am
Il manque un Serial.begin(9600); dans le setup pour pouvoir afficher avec Serial.print
http://arduino.cc/en/Serial/begin
192  International / Français / Re: erreur dans le code on: April 12, 2014, 02:13:52 am
Une erreur indiquée sur une accolade fermante '}' n'est pas située juste là, mais dans le bloc de code qui précède. Ca peut être un oubli de '{' ouvrante, situé bien plus haut.
193  International / Français / Re: Envoi de sms SIM900 on: April 12, 2014, 02:08:04 am
1. Aucune LED ne fonctionne à part celle de l'alimentation.

Il existe des variantes de ce shield, mais ils fonctionnent plus ou moins pareils.

Avant de chercher à envoyer des SMS, teste le bon fonctionnement du modem, l'accès à la carte SIM et au réseau.
Avec File / Examples / GSM / Tools / TestModem dans l'IDE arduino (librairie  GSM.h).

Ce code doit normalement afficher le code IMEI de la puce du shield.
Puis afficher "Modem is fonctioning properly" .
Est ce le cas ?

Il y a 3 LEDS témoin.
* Led rouge (P=power) , allumé si le shield est sous tension.
Appuyer en continu pendant 2 secondes sur l'interrupteur du shield marqué "SIM900 power".
* Les deux autres LEDs du shield (Status et Network) clignotent brièvement, puis S s'allume en continu en bleu (S = status carte GSM OK).
* La LED réseau (N = Network) ne s'allume pas (jaune) sans carte SIM dans le shield.
194  International / Français / Re: Gyroscope/servomoteur problème on: April 11, 2014, 12:50:57 pm
Tu peux faire plus compliqué si tu veux, par exemple avec une commande proportionnelle à l'écart mesuré.
195  International / Français / Re: [CNC] interface /drivers puissance moteurs on: April 11, 2014, 12:05:43 pm
La partie mécanique c'est tout ce qui n'est pas électronique : les rails ou glissières, les roulements, les vis à billes, crémaillère ou courroie, le chariot, etc... pour savoir quelle masse tu dois accélérer, à quelle vitesse ça doit bouger.
Il n'y a peut être pas besoin de 90 V.
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