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181  International / Français / Re: Stabilisateur de camera utilisation de servomoteurs et de moteurs brushless on: April 18, 2014, 04:52:08 pm
Le moteur brushless (avec un gyroscope) a plein d'avantages sur le moteur pas à pas.
Il a beaucoup de couple pour redresser une caméra assez lourde, il est très compact avec peu d'inertie mécanique et il tourne très vite si besoin.
On en trouve en version ultra plat et très léger (par exemple pour stabiliser un appareil photo monté sur une nacelle de cerf-volant en KAP, Kite Aerial Photography) ou sur un drone.
Sur ce point tu as fait le bon choix à mon avis.

Revers de la médaille, c'est plus complexe à piloter qu'un pas à pas. C'est à la base conçu pour tourner, pas pour atteindre une position angulaire précise.
Tu va devoir créer et régler un système d'automatisme avec une mesure et une consigne à atteindre du mieux possible (PID).
182  International / Français / Re: [Non réglé] Horloge temps réel bloquée on: April 18, 2014, 04:42:03 pm
Mesure pour commencer avec un voltmètre la tension de la pile, sur la pile elle même et au niveau des soudures du circuit.
183  International / Français / Re: Code pour controler moteur DC on: April 18, 2014, 04:39:22 pm
Un "drapeau", c'est tout simplement une variable binaire qui mémorise l'état appuyé ou pas du bouton.
184  International / Français / Re: tableau sql et graphique on: April 18, 2014, 04:33:06 pm
Sinon tu as les outils associés à un compte Google qui sont très intuitifs à utiliser pour produire des graphiques depuis une feuille de calcul, qu'on peut alimenter directement en ligne avec des données.
185  International / Français / Re: Boucle on: April 18, 2014, 04:29:43 pm
Le bouton Reset de la carte uno relance tout le programme au début (utilisé en cas de plantage, sinon il ne sert pas  si c'est bien codé).
On peut emboîter plusieurs structures les unes dans les autres (boucles, tests), c'est le principe même de la programmation.
186  International / Français / Re: Gyroscope/servomoteur problème on: April 18, 2014, 03:16:14 am
Il est alimenté comment ce servo ?
187  International / Français / Re: tableau sql et graphique on: April 17, 2014, 04:03:46 pm
Tu peux programmer le tracé du graphique en PHP et l'afficher dans la page internet.
188  International / Français / Re: Petit soucis sur les break; on: April 17, 2014, 10:37:54 am
Chaque bloc placé entre {   } s'exécute seulement si sa condition de validation est remplie.
Indente ton code avec des décalages, tu y verras plus clair.
Si tu insère un sous bloc dans un bloc principal, il ne s'exécute que si son test individuel ET celui en amont sont OK.

tant que (j'ai faim==oui) alors
  { manger du pain
    si (il reste du fromage==oui) alors
     {ce sera du pain avec du fromage}
 sinon
    {ce sera du pain tout seul}
 }
189  International / Français / Re: Problème de compilation on: April 17, 2014, 10:30:24 am
Tu as installé quelle version de l'IDE Arduino ?
Car il y a des petits trucs qui changent, comme par exemple des librairies automatiquement dans le pack ou pas.
190  International / Français / Re: [Projet] Porte avec accès restreint on: April 17, 2014, 03:20:13 am
Plus simple que Eagle : http://fritzing.org/home/ (moins perf aussi, on peut pas tout avoir).
191  International / Français / Re: Besoin d'aide pour programmation d'un servomoteur on: April 16, 2014, 01:12:45 pm
Le delay(36000000) est un peu bourrin pour attendre une heure (même si ça marche).
La méthode du blinkwithoutdelay est plus propre.
http://arduino.cc/en/Tutorial/BlinkWithoutDelay

Attention, une fois que tu fais Servomoteur.detach, le servomoteur n'est plus attaché pour la commande de position suivante, il faut le rattacher.
192  International / Français / Re: Besoin d'aide pour l'alimentation d'un robot on: April 16, 2014, 09:19:18 am
La carte Arduino n'est pas prévue pour alimenter des moteurs ou des servosmoteurs, il faut effectivement une alim externe.
Combien consomment les servos ?
193  International / Français / Re: alarme GSM on: April 16, 2014, 09:17:16 am
Un shield GSM pour arduino se monte directement sur la carte UNO sans soudure.
A moins que ce soit un autre composants GSM ? Quelle est sa référence ?
194  International / Français / Re: Choix moteurs pour suiveur de ligne et Couple minimum on: April 15, 2014, 03:01:22 pm
Je cherche une relation me permettant de calculer le couple minimum en fonction du poids.
le problème est mal posé.  Il faut estimer les frottements , la pente à monter et les accélérations que tu souhaites pour calculer la force nécessaire, donc le couple à appliquer.
195  International / Français / Re: Arduino UNO avec un joystick USB on: April 15, 2014, 02:55:31 pm
C'est effectivement le plus simple, utiliser une entrée analogique par axe du potentiomètre du joystick.
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