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181  International / Français / Re: Gyroscope/servomoteur problème on: April 11, 2014, 12:50:57 pm
Tu peux faire plus compliqué si tu veux, par exemple avec une commande proportionnelle à l'écart mesuré.
182  International / Français / Re: [CNC] interface /drivers puissance moteurs on: April 11, 2014, 12:05:43 pm
La partie mécanique c'est tout ce qui n'est pas électronique : les rails ou glissières, les roulements, les vis à billes, crémaillère ou courroie, le chariot, etc... pour savoir quelle masse tu dois accélérer, à quelle vitesse ça doit bouger.
Il n'y a peut être pas besoin de 90 V.
183  International / Français / Re: Faire varier un rapport cyclique avec un compteur on: April 11, 2014, 05:45:23 am
Serial.Print(buttonPushCounter); permeterait de voir ce qui se passe à l'écran :-)
184  International / Français / Re: [résolu] SD nom de fichier et RTC on: April 11, 2014, 05:37:25 am
Il y a 12 caractères de nom de fichier (8.3) auxquels on doit ajouter un code de fin de chaîne '\0', (invisible) ça fait 13 emplacement en mémoire à réserver.
185  International / Français / Re: commande cnc non prise en compte on: April 11, 2014, 01:42:57 am
Tu disposes de beaucoup d'E/S si tu montes une CNC + Arduino avec la librairie GRBL.

Regardes dans le fichier config.h (pour la version 0.82 de Grbl, Mega2560) l'assignation des pins :
- Axes X, Y, Z et C (les commandes step et dir sur 4 axes) = 8 pin en sorties
- Limit switches X, Y, Z, C (les butées limites de fin d'axe) = 4 pin en entrées
- Spindle (enable + direction, pour la broche, ou le laser, ou la tête d'impression 3D...) = 2 pin en sorties
- coolant (flood / mist, pour les fluides de refroidissement) 2 pin en sorties.

Rien ne t'empêche si tu as ta propre carte maison de leur attribuer d'autres fonctions : 4 axes et divers accessoires ça passe.
186  International / Français / Re: [CNC] interface /drivers puissance moteurs on: April 11, 2014, 01:17:52 am
j'aimerais savoir si 80V suffiront
Tu as déjà la partie mécanique de la bécane CNC ?
187  International / Français / Re: Demander le type d'alimentation on: April 10, 2014, 07:05:26 am
La tension délivrée par le panneau solaire peut se lire sur une entrée analogique, avec un pont diviseur de 2 résistances de forte valeur.
On peut aussi mettre une petite photorésistance pour voir s'il y a assez de lumière.
188  International / Français / Re: Exploitation centrale inertielle avec Arduino UNO on: April 10, 2014, 03:36:42 am
Vu que le projet n'est pas de calculer une position précisément sans dérive, on doit pouvoir s'épargner le filtrage Kalman, et même la plupart des formules de math (angles d'Euler, ...) et les doubles intégrations temporelles (source de dérive...).

La pesanteur terrestre ne devrait pas poser de problème, même en partant des simples données brutes sorties du capteur.
Tu détermine le module du vecteur de l'accélération (à partir des 3 axes x y z) . A = sqr(Ax² + Ay² + Az²).
Immobile, tu dois retomber sur g=9.81 m/s2, quelle que soit l'orientation du capteur.
Tu soustrait cette valeur fixe, pour centrer A sur 0.
Il ne reste alors que l'accélération du bras (peu importe dans quelle direction).
Chaque mouvement fait varier ce module d'accélération centré, tu en déduis la fréquence.
189  International / Français / Re: Utilisation carte SD et programmation orientée objet sur arduino on: April 10, 2014, 02:55:58 am
Pas de problème particulier pour lire / écrire sur carte SD http://arduino.cc/en/Tutorial/ReadWrite
190  International / Français / Re: Problème Rf2400P on: April 10, 2014, 01:01:11 am
met ton code entre balises # pour la lisibilité.

La répétition de while(!Mirf.dataReady()) semble être à l'origine du problème.
Que se passe t'il si on rate le début du mot ? On reste bloqué ?

Pourquoi  ne pas mettre plus simplement une boucle qui récupère les caractères un par un, les assemble en une seule chaîne, avec sortie de cette boucle quand on a reçu le code de fin de mot ?
191  International / Français / Re: [CNC] interface /drivers puissance moteurs on: April 10, 2014, 12:52:49 am
Pas besoin de shield, il se branche pas des fils montés sur un bornier côté driver, à relier aux pins de l'arduino.
192  International / Français / Re: Utilisation carte SD et programmation orientée objet sur arduino on: April 10, 2014, 12:35:00 am
oui c'est  256 k (comme son nom Mega2560 l'indique d'ailleurs  smiley-cool)
http://arduino.cc/en/Main/arduinoBoardMega2560
Je partage, 128k pour les librairies, reste 128k pour mes propres bugs smiley-mr-green
193  International / Français / Re: Utilisation carte SD et programmation orientée objet sur arduino on: April 09, 2014, 02:10:48 pm
je voudrai mettre un programme plus lourd dessus et l'exécuter sur l'arduino.
Il y a plusieurs cartes dans la famille Arduino, à choisir selon la taille maximale de ton programme une fois compilé.
32 ko de mémoire flash sur la Uno
128 ko sur la Mega2560
512 ko sur la Due
194  International / Français / Re: Détecteur de mouvement on: April 09, 2014, 01:55:31 pm
Avec ces précisions c'est bien plus clair.
Dans ce cas un détecteur de mouvement infra rouge fixé au mur peut faire le boulot, avec une temporisation.
195  International / Français / Re: EEPROM arduino on: April 08, 2014, 04:59:55 pm
La bonne question à se poser : a t 'on réellement besoin d'une précision à la seconde près quand on compte 1000h d'utilisation?
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