En environnement connu on peut simplifier le positionnement d'un robot, avec des puces Rfid fixées sur des supports répartis sur la surface, des code barre de repère visuel scannés au passage par une caméra...

Le point faible des anémomètres c'est plutôt le givre et la neige qui bloquent la rotation.

Tu as essayé avec un autre servomoteur ?
Parce qu'avec un incrément de 1° j'obtiens un mouvement bien fluide.

Il va exécuter la boucle "void loop()" mais seulement l'instruction delay(1000) en attendant.

Le robot pourrait embarquer un récepteur GPS ordinaire et émettre régulièrement par RF sa position relevée au GPS (précision 10 à 15m), ainsi que d'autres infos sur le nombre de tours de roues gauche et droite qu'il a fait (moteurs pas à pas) pour affiner le calcul de sa position entre deux points GPS.

Dans quel environnement évolue t il ? (visuellement encombré ? réflexions radio sur les murs ?)

Il faut compter le nombre d'entrées/sorties dont on aura besoin et estimer la place mémoire requise pour choisir sa carte.

L'Arduino UNO suffit généralement pour un projet simple, avec ses 14 broches E/S numériques (avec 6 PWM) et 6 entrées analogiques, il y a déjà largement de quoi bricoler.
Les caractéristiques des cartes sont ici : http://fr.wikipedia.org/wiki/Arduino

Avant de se lancer, c'est bien d'étudier quelques exemples simples pour voir comment ça marche et ça se programme.
Par exemple ici
http://sciences.siteduzero.com/tutoriel-3-515602-arduino-pour-bien-commencer-en-electronique-et-en-programmation.html

Un tutoriel de branchement d'écran LCD :
http://www.mon-club-elec.fr/pmwiki_mon_club_elec/pmwiki.php?n=MAIN.ArduinoExpertLCDSeulAfficheTexte

Le programme est compilé avant d'être uploadé dans la carte.
Un dump de sa mémoire vers le PC va te ressortir du langage machine.

@Christian_R : combien coûterait le petit composant en plus pour la carte ?

le "SD card module" pour Arduino coûte environ 2 €

La plupart des PC lisent directement les cartes mémoire SD, et Arduino est capable d'enregistrer des données dessus.
http://www.mon-club-elec.fr/pmwiki_reference_arduino/pmwiki.php?n=Main.LibrairieSD



Source : http://www.ladyada.net/products/microsd/

#define permet de créer en début de programme une "variable fixe", non modifiable dans la suite car fixée lors de la compilation, ça permet d'économiser de la mémoire aussi.

Pourquoi partir d'un thermostat existant, surtout si tu ne l'as pas encore ?
Avec une petite carte Arduino, une sonde de température en entrée, un écran LCD et un relais on/off en sortie pour gérer le 220v on peut se faire un thermostat complet, avec son propre programme dedans (seuil de température, temporisation de chauffage, hors gel, mise en route auto, tarifs de courant heures creuses...)

La carte Arduino n'exécute qu'une seule instruction de programme à la fois, mais ça prend une miliseconde pour allumer une lampe, on peu enchaîner ça avec l'émission d'une note de musique en quasi simultané.

Motor shield pour arduino

Je ne suis pas sûr qu'on ait le droit de réinjecter du courant dans son réseau domestique directement comme ça.
En cas de panne sur un pylône, les employés d'EDF qui réparent risquent l'électrocution à cause de ton éolienne.

Je présume que l'éolienne ne délivre ni du 220V ni du 50Hz mais un alternatif basse tension et à fréquence flucutantes, donc qu'il faudra stabiliser la tension sur 220V, générer de l'alternatif à 50Hz et synchroniser précisément la phase avec celle du réseau.