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271  International / Français / Re: Table de tir Pyro, multiplexeur, adressage hexa on: December 03, 2013, 11:33:31 am
Je pense qu'un seul Arduino peut gérer tout ça, avec 12 sorties pour coder l'adresse.
Des décodeurs de type 74C154 (4 vers 16) permettent d'obtenir 12 pins vers 4096 sorties, avec optocoupleurs et mosfet. et plein de soudures !

La fréquence 433 est assez bruitée, il faudra un codage pour du sans fil,  et avec 4096 lignes ça va vite faire du budget !
Ca doit être légèrement pénible de tirer tous ces fils...
272  International / Français / Re: Système de triangulation ultrason on: December 02, 2013, 03:11:54 pm
Un simple codage avec un train d'impulsions sur une même fréquence permet de discriminer les émetteurs d'ultrasons. Le souci c'est plutôt la portée sur de longues distances, mais c'est à essayer.
273  International / Français / Re: Système de triangulation ultrason on: December 02, 2013, 01:53:25 pm
Si ça ne marche pas pour un terrain défoncé, ça pourra toujours servir à tracer les bandes blanches des terrains de sport.
Avec 250€ il faut rester sur des solutions assez simples.
274  International / Français / Re: Système de triangulation ultrason on: December 02, 2013, 01:16:01 pm
On n'utilise pas la vitesse de propagation du rayon lumineux (comme on le ferait avec des ondes sonores), car il est instantané. On se sert seulement des angles.

Le capteur de lumière tourne sur la plate-forme, et on connaît l'angle de réception à chaque instant, puisqu'il est imposé par le moteur pas à pas.
Donc on récupère à chaque réception (simplement on /off) 4 angles de retour de faisceau par tour, ce qui permet de trianguler sa position.
Cette solution suppose des déplacements sur un sol horizontal plat , le laser étant au même niveau que les réflecteurs.
275  International / Français / Re: Système de triangulation ultrason on: December 02, 2013, 07:52:06 am
Je pensais à une petite diode laser rouge qui tourne dans un plan horizontal avec un moteur pas à pas et des catadioptres placés aux 4 coins de la zone, pour le renvoi passif du faisceau lumineux.
On se repère par mesure d'angles (position axiale du pas à pas) avec un photo transistor de réception monté dans un tube qui tourne en même temps que le rayon.
Ca me semble simple et économique
276  International / Français / Re: Système de triangulation ultrason on: December 02, 2013, 04:17:47 am
Des ultra-sons précis à 1cm sur 30m ça risque d'être assez délicat à mettre au point.
Sur un projet comme ça je verrai plutôt un pointage optique, laser ?
277  International / Français / Re: Système de triangulation ultrason on: December 01, 2013, 04:56:53 pm
Il me semble plus simple est d'utiliser une seule fréquence et de faire travailler les capteurs les uns après les autres, à quelques millisecondes d'intervalle.
Quelle est la taille de la zone d'évolution du robot ?
278  International / Français / Re: Commande moteur 12V/0.75A pour timelapse motorisé on: December 01, 2013, 04:54:37 pm
Habituellement on utilise des moteurs pas à pas pour ce genre de projets, ça permet des déplacements fins et totalement reproductibles.
Là tu as un moteur à courant continu, les mouvements de marche/arrêt brefs ne seront pas très précis.
As tu besoin d'inverser le sens de rotation ? Dans ce cas le pont en H est bien adapté.
279  International / Français / Re: projet anémomètre girouette on: November 29, 2013, 11:57:53 am
La boussolle ne servira pas pour un anémomètre.  L'orientation de la girouette peut être enregistrée avec une roue codeuse.

La mesure de vitesse du vent peut se faire avec pas mal de procédés, il faut faire un choix technique au départ : coupelles qui tournent, refroidissement de fil chaud, vitesse de propagation d'ondes, dépression...
280  International / Français / Re: Moteurs pas à pas, débutant. on: November 24, 2013, 07:38:32 am
Le 5V de la carte n'est pas assez puissant pour faire tourner des moteurs, il faut une alimentation séparée.
La carte pilote seulement des commandes de basse puissance amplifiées un transistor / relais / pont en H...
281  International / Français / Re: Probleme envoie d'une donnée en série qui se répète en boucle on: November 22, 2013, 10:29:57 am
Il faut mémoriser ta variable précédente et la comparer à la nouvelle valeur pour ne la transmettre que si elle a changé entre temps.
282  International / Français / Re: Fréquence d'acquisition de la carte mega on: November 22, 2013, 10:25:42 am
10 Hz ça passe large, la Mega a une fréquence d'horloge de 16 MHz
283  International / Français / Re: Problème de champ magnétique avec des relais de puissance on: November 21, 2013, 03:18:17 am
L'afficheur LCD est sensible à la mauvaise qualité des contacts électriques.
Si tu secoues et que ça tire des fils de la breadboard c'est normal d'avoir des bugs.
284  International / Français / Re: tft 3.2" sainsmart on: November 20, 2013, 05:53:29 am
Est ce que la librairie UTFT a été installée dans le répertoire Arduino\libraries\UTFT au préalable ?
285  International / Français / Re: projet imprimante 3D multicolore conseil on: November 17, 2013, 09:46:46 am
Le projet est ambitieux mais réalisable à 4. J'ai vu des projets du même niveau bien réussis.
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