Show Posts
Pages: 1 ... 18 19 [20] 21 22 ... 47
286  International / Français / Re: Système de triangulation ultrason on: December 02, 2013, 01:16:01 pm
On n'utilise pas la vitesse de propagation du rayon lumineux (comme on le ferait avec des ondes sonores), car il est instantané. On se sert seulement des angles.

Le capteur de lumière tourne sur la plate-forme, et on connaît l'angle de réception à chaque instant, puisqu'il est imposé par le moteur pas à pas.
Donc on récupère à chaque réception (simplement on /off) 4 angles de retour de faisceau par tour, ce qui permet de trianguler sa position.
Cette solution suppose des déplacements sur un sol horizontal plat , le laser étant au même niveau que les réflecteurs.
287  International / Français / Re: Système de triangulation ultrason on: December 02, 2013, 07:52:06 am
Je pensais à une petite diode laser rouge qui tourne dans un plan horizontal avec un moteur pas à pas et des catadioptres placés aux 4 coins de la zone, pour le renvoi passif du faisceau lumineux.
On se repère par mesure d'angles (position axiale du pas à pas) avec un photo transistor de réception monté dans un tube qui tourne en même temps que le rayon.
Ca me semble simple et économique
288  International / Français / Re: Système de triangulation ultrason on: December 02, 2013, 04:17:47 am
Des ultra-sons précis à 1cm sur 30m ça risque d'être assez délicat à mettre au point.
Sur un projet comme ça je verrai plutôt un pointage optique, laser ?
289  International / Français / Re: Système de triangulation ultrason on: December 01, 2013, 04:56:53 pm
Il me semble plus simple est d'utiliser une seule fréquence et de faire travailler les capteurs les uns après les autres, à quelques millisecondes d'intervalle.
Quelle est la taille de la zone d'évolution du robot ?
290  International / Français / Re: Commande moteur 12V/0.75A pour timelapse motorisé on: December 01, 2013, 04:54:37 pm
Habituellement on utilise des moteurs pas à pas pour ce genre de projets, ça permet des déplacements fins et totalement reproductibles.
Là tu as un moteur à courant continu, les mouvements de marche/arrêt brefs ne seront pas très précis.
As tu besoin d'inverser le sens de rotation ? Dans ce cas le pont en H est bien adapté.
291  International / Français / Re: projet anémomètre girouette on: November 29, 2013, 11:57:53 am
La boussolle ne servira pas pour un anémomètre.  L'orientation de la girouette peut être enregistrée avec une roue codeuse.

La mesure de vitesse du vent peut se faire avec pas mal de procédés, il faut faire un choix technique au départ : coupelles qui tournent, refroidissement de fil chaud, vitesse de propagation d'ondes, dépression...
292  International / Français / Re: Moteurs pas à pas, débutant. on: November 24, 2013, 07:38:32 am
Le 5V de la carte n'est pas assez puissant pour faire tourner des moteurs, il faut une alimentation séparée.
La carte pilote seulement des commandes de basse puissance amplifiées un transistor / relais / pont en H...
293  International / Français / Re: Probleme envoie d'une donnée en série qui se répète en boucle on: November 22, 2013, 10:29:57 am
Il faut mémoriser ta variable précédente et la comparer à la nouvelle valeur pour ne la transmettre que si elle a changé entre temps.
294  International / Français / Re: Fréquence d'acquisition de la carte mega on: November 22, 2013, 10:25:42 am
10 Hz ça passe large, la Mega a une fréquence d'horloge de 16 MHz
295  International / Français / Re: Problème de champ magnétique avec des relais de puissance on: November 21, 2013, 03:18:17 am
L'afficheur LCD est sensible à la mauvaise qualité des contacts électriques.
Si tu secoues et que ça tire des fils de la breadboard c'est normal d'avoir des bugs.
296  International / Français / Re: tft 3.2" sainsmart on: November 20, 2013, 05:53:29 am
Est ce que la librairie UTFT a été installée dans le répertoire Arduino\libraries\UTFT au préalable ?
297  International / Français / Re: projet imprimante 3D multicolore conseil on: November 17, 2013, 09:46:46 am
Le projet est ambitieux mais réalisable à 4. J'ai vu des projets du même niveau bien réussis.
298  International / Français / Re: projet imprimante 3D multicolore conseil on: November 16, 2013, 04:26:34 pm
Pour la partie mécanique, regarde sur le forum usinages.com il y a des machines CNC intéressantes
299  International / Français / Re: Programme pour joystick sur arduino on: November 12, 2013, 05:24:54 pm
Si c'est un joystick analogique, c'est juste deux potentiomètres X-Y
http://arduino.cc/en/Tutorial/Potentiometer
300  International / Français / Re: Site francais on: November 11, 2013, 03:43:49 am
page blanche aussi
Pages: 1 ... 18 19 [20] 21 22 ... 47