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376  International / Français / Re: Moteur 3fils d'une voiture 'Nikko' on: January 26, 2014, 08:09:02 am
Ce n'est pas un servo mais un moteur CC classique, avec un fil noir sur la masse.
Avec un anti parasitage.
377  International / Français / Re: Problème compilation avec IRremote on: January 25, 2014, 05:13:19 pm
Le récepteur IR n'est pas protégé contre les erreurs d' inversions de polarité, ça lui est fatal.
378  International / Français / Re: Moteur 3fils d'une voiture 'Nikko' on: January 25, 2014, 05:11:21 pm
je souhaiterez faire tourner les deux "sevos-moteurs" grâce à Arduino, sans faire par fréquence, du moins pour le moment !
S'il s'agit de servomoteurs à rotation continue il y a 3 fils : la masse (Gnd), l'alim (+V) et la commande.
Ca se commande par largeur d'impulsions avec une broche PWM de l'Arduino et la librairie servo.h
379  International / Français / Re: Problème arduino + motor shiel on: January 24, 2014, 01:59:14 pm
Le premier problème est que même l’arduino « vide » (avec un programme chargé vide) les moteurs tournent en continu
C'est branché comment ? On n'est pas devins.
380  International / Français / Re: autostable... on: January 24, 2014, 11:43:09 am
Je ne suis pas sûr d'avoir bien compris le projet. C'est un robot avec 2 servos à rotation continue qui doit rouler seulement en équilibre sur ses 2 roues sans tomber ?
Si c'est ça il faut commencer par mesurer l'écart entre la consigne (horizontal 0° ?) et la mesure d'inclinaison et appliquer en permanence une correction proportionnelle à cet écart.
Sans attendre d'atteindre de trop grand écarts sinon ça va osciller brutalement.
Les delay d'attente trop longs (1 sec) sont bien sûr préjudiciables à une bonne réactivité.
381  International / Français / Re: projet de mesure sur 48 capteurs en 30 ms on: January 24, 2014, 07:24:18 am
Ca me semble un peu usine à gaz à installer toute cette filasse.

Peut être envisager de l'analyse d'image vidéo par PC sur une ligne horizontale de pixels avec une caméra latérale ?
382  International / Français / Re: Robot on: January 22, 2014, 04:27:23 pm
En 2.4 GHz par exemple (nrf24l01), ou 433 Mhz, ou Xbee selon la portée demandée.
383  International / Français / Re: 2 Megas en // on: January 22, 2014, 07:06:08 am
Pourquoi pas une porte logique AND qui ajoute les deux signaux de commande TTL ?
384  International / Français / Re: Projet VAE on: January 21, 2014, 12:26:13 pm
Compatible en réception, oui le récepteur Bluetooth sur l'arduino captera l'émetteur cardiaque bluetooth.
Il n' y a probablement pas de mot de passe secret pour les apparier.
Par contre le capteur Polar doit transmettre des signaux sous un format précis qu'il faudra comprendre et décoder.
385  International / Français / Re: Datalogging rapide sur SD (30Hz), Stratégie? on: January 20, 2014, 04:27:02 pm
A première vue, les ouvertures et fermetures de fichiers prennent du temps à chaque fois.
Essaye de remplir un fichier (TXT) avec un gros paquet de mesures avant de l'envoyer d'un coup dans la carte SD.
386  International / Français / Re: Ballon solaire : communication sans fil on: January 19, 2014, 10:22:11 am
Là, c'est du projet ambitieux ! J'espère que tu as une première expérience avec Arduino et sa programmation ?

Si c'est juste pour faire des photos, il n'y a pas besoin de stabilisation de la nacelle.
On peut trier les photos droites après coup, ou les assembler en mosaïque avec un logiciel comme Autopano.
Ca économise les 4 vérins, les grosses batteries, donc beaucoup de poids.
Pour envoyer un gros truc lourd dans le ciel, il te faudra quelques autorisations... parce que ça retombera quelque part.

Si on se contente d'enregistrer les photos sur une carte mémoire SD, qu'on récupère à l'atterrissage, il n'y a pas besoin de transmission compliquée non plus.
Ca tombe bien car le bluetooth ne porte pas à 40 km ! Les petits modules 433 MHz de 10mW non plus.
C'est pour de la domotique à courte portée.

Il y a déjà eu un projet de ce type, la nacelle Gopro après atterrissage était localisée par GPS avec télétransmission de sa position par GSM une fois au sol.
387  International / Français / Re: signaux parasites sur cartes ? on: January 16, 2014, 07:31:10 am
Un ILS est relativement "lent" en temps de réponse, il faut le temps que les 2 lamelles métalliques se déplacent d'un 1/10 de mm sous l'effet de l'aimant.
On peut augmenter la fréquence de commutation avec un capteur à effet Hall.
C'est ce qui est utilisé sur les compteurs de vitesse de Vtt.
388  International / Français / Re: "Not sync" Concrêtement ? on: January 15, 2014, 05:38:21 pm
C'est tellement facile de téléverser un programme dans une carte Arduino que je l'ai fait des dizaines voir des centaines de fois et une mémoire flash a une quantité d'écriture limitée.
La mémoire flash supporte au moins 10 000 cycles de lecture/écriture, tu as beaucoup de marge avant de tuer la carte !
http://playground.arduino.cc/Code/EEPROM-Flash
389  International / Français / Re: Demande aide Terminal S, quel module de communication pour une Aduirno Uno ? on: January 14, 2014, 03:57:26 pm
Si c'est juste pour piloter les moteurs un débit minime suffira.
La fréquence 433 est parfois encombrée en ville, mais avec un bon protocole de transmission ça passe.
390  International / Français / Re: Moteur pas à pas surchauffe on: January 14, 2014, 12:01:32 pm
On peut doubler le courant supporté par le L3293d avec un montage piggyback
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