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76  International / Français / Re: Calibration d'un magnétomètre? on: June 12, 2014, 03:21:48 am
Si c'est un axe de moteur dont tu cherches la position, les aimants et bobines du moteur vont perturber ton capteur.
Il y a quoi précisément autour de ton axe ?
77  International / Français / Re: Calibration d'un magnétomètre? on: June 12, 2014, 02:56:23 am
Une roue à encoches avec une fourche optique peut aussi faire très précisément cette mesure d'angle.
78  International / Français / Re: Calibration d'un magnétomètre? on: June 11, 2014, 01:03:46 pm
Tu veux dire faire une compensation entre le nord magnétique et le nord géographique ?
79  International / Français / Re: [CNC] avec divers recupe! on: June 11, 2014, 05:43:04 am
je viens de recevoir 5 easydriver
GRBL ne gère que 3 ou 4 axes "seulement".

un arduino pro mini 5V 16Mhz bref un pas cher aussi ( si besoin j'ai du plus costaud)
A mon avis, plutôt une Arduino Mega pour faire une CNC pour avoir de la place en mémoire.

coté PC j'espère pouvoir faire à partir de Sketchup mais je ne sait pas si ce sera possible !
Oui pour dessiner les pièces, mais ensuite il faudra convertir ça en Gcode.

comment à partir d'un moteur pas a pas dont je n'ai pas la référence, je peut savoir la tension d'alimentation
En examinant comment il était alimenté sur l'appareil où il a été récupéré.
80  International / Français / Re: if ( i++ ne fonctionne pas !! on: June 11, 2014, 05:36:13 am
Ca me semble normal, PasPrg++ est une abréviation de PasPrg = PasPrg + 1;
On fait le calcul, on range le résultat en mémoire, et ensuite seulement il est disponible pour faire un test.
81  International / Français / Re: configurer un bit dans un octet on: June 09, 2014, 03:27:27 am
http://skyduino.wordpress.com/2013/04/05/tuto-le-bitwise-pour-les-nuls/
82  International / Français / Re: moteur sur shield qui ne veut pas tourner ! on: June 07, 2014, 02:40:38 am
la boucle void loop() tourne en continu, mais tu peux câbler un interrupteur ou mettre un timer dans ton programme pour arrêter les moteurs.
83  International / Français / Re: moteur sur shield qui ne veut pas tourner ! on: June 06, 2014, 04:56:11 pm
c'est branché comment  ?
84  International / Français / Re: moteur sur shield qui ne veut pas tourner ! on: June 06, 2014, 01:31:05 pm
et des moteurs aussi : à courant continu, pas à pas, unipolaire, bipolaire..., tu as branché quoi et comment ?
85  International / Français / Re: Fixer une variable on: June 06, 2014, 09:02:16 am
j'ai toujours le message d'erreur de mon navigateur.
qui dit quoi ?
86  International / Français / Re: Shield motor r3 on: June 06, 2014, 06:52:26 am

c'est le jumper noir parqué PWR, à retirer si ce n'est pas l'arduino qui alimente le shield
87  International / Français / Re: Accéléromètre ou gyroscope pour un cube ? on: June 06, 2014, 06:31:14 am
tu utilises des  matrices 8x8 de type Max7219 ?
88  International / Français / Re: Accéléromètre ou gyroscope pour un cube ? on: June 06, 2014, 05:45:57 am
Le prix d'un acceléro MPU6050 doit être moindre que 12 interupteurs, et ça utilise moins de pins sur l'arduino.
89  International / Français / Re: Accéléromètre ou gyroscope pour un cube ? on: June 06, 2014, 04:12:00 am
Heu...le gyroscope donne bien une orientation, à partir d'une référence donnée.

Oui, mais cette orientation s'obtient en intégrant dans le temps des rotations angulaires instantanées, donc avec une dérive assez rapide par cumul d'erreurs, et il faut une position de référence.
Ce ne sera pas assez stable dans la durée.

Avec l'accéléromètre, on a une position exacte et sans erreur par rapport à une verticale (utilisation en mode inclino, comme expliqué par  B@tto)
90  International / Français / Re: [conseil] I/O PWM on: June 05, 2014, 01:48:12 pm
dureetotServo =0; est  à rajouter , après dureetot =0;
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