Show Posts
Pages: 1 ... 4 5 [6] 7 8 ... 59
76  International / Français / Re: if ( i++ ne fonctionne pas !! on: June 11, 2014, 05:36:13 am
Ca me semble normal, PasPrg++ est une abréviation de PasPrg = PasPrg + 1;
On fait le calcul, on range le résultat en mémoire, et ensuite seulement il est disponible pour faire un test.
77  International / Français / Re: configurer un bit dans un octet on: June 09, 2014, 03:27:27 am
http://skyduino.wordpress.com/2013/04/05/tuto-le-bitwise-pour-les-nuls/
78  International / Français / Re: moteur sur shield qui ne veut pas tourner ! on: June 07, 2014, 02:40:38 am
la boucle void loop() tourne en continu, mais tu peux câbler un interrupteur ou mettre un timer dans ton programme pour arrêter les moteurs.
79  International / Français / Re: moteur sur shield qui ne veut pas tourner ! on: June 06, 2014, 04:56:11 pm
c'est branché comment  ?
80  International / Français / Re: moteur sur shield qui ne veut pas tourner ! on: June 06, 2014, 01:31:05 pm
et des moteurs aussi : à courant continu, pas à pas, unipolaire, bipolaire..., tu as branché quoi et comment ?
81  International / Français / Re: Fixer une variable on: June 06, 2014, 09:02:16 am
j'ai toujours le message d'erreur de mon navigateur.
qui dit quoi ?
82  International / Français / Re: Shield motor r3 on: June 06, 2014, 06:52:26 am

c'est le jumper noir parqué PWR, à retirer si ce n'est pas l'arduino qui alimente le shield
83  International / Français / Re: Accéléromètre ou gyroscope pour un cube ? on: June 06, 2014, 06:31:14 am
tu utilises des  matrices 8x8 de type Max7219 ?
84  International / Français / Re: Accéléromètre ou gyroscope pour un cube ? on: June 06, 2014, 05:45:57 am
Le prix d'un acceléro MPU6050 doit être moindre que 12 interupteurs, et ça utilise moins de pins sur l'arduino.
85  International / Français / Re: Accéléromètre ou gyroscope pour un cube ? on: June 06, 2014, 04:12:00 am
Heu...le gyroscope donne bien une orientation, à partir d'une référence donnée.

Oui, mais cette orientation s'obtient en intégrant dans le temps des rotations angulaires instantanées, donc avec une dérive assez rapide par cumul d'erreurs, et il faut une position de référence.
Ce ne sera pas assez stable dans la durée.

Avec l'accéléromètre, on a une position exacte et sans erreur par rapport à une verticale (utilisation en mode inclino, comme expliqué par  B@tto)
86  International / Français / Re: [conseil] I/O PWM on: June 05, 2014, 01:48:12 pm
dureetotServo =0; est  à rajouter , après dureetot =0;
87  International / Français / Re: Shield motor r3 on: June 05, 2014, 01:44:26 pm
en prenant soin de plier légèrement les pins vin et Gnd pour que lors de l'insertion de ce shield dans ma carte uno ces pins ne soient pas alimentées.
En principe ce n'est pas utile de les plier.
Il y a un jumper à déplacer sur la carte.

les programme d exemple ne fonctionnent pas avec ma carte
C'est bien un shield L293D que tu utilises ?




 

[/quote]
88  International / Français / Re: Accéléromètre ou gyroscope pour un cube ? on: June 05, 2014, 01:41:20 pm
Le gyroscope ne te donne pas une orientation,; mais une vitesse angulaire de rotation, qui sera ici difficilement exploitable.

L'accéléromètre te donne une accélération (et oui ! ) donc quand le cube est posé sur une face, tu sais sur quel axe X Y ou Z est dirigée l'accélération de la pesanteur; avec son signe + ou - tu détermines facilement  la face qui est orientée en haut.
89  International / Français / Re: Fonction MODULO ( %) Pb sur résultat on: June 04, 2014, 11:34:04 am
ajoute des Serial.print() pour voir l'état des variables de ton calcul.
90  International / Français / Re: Problème de programmation sur arduino mega2560 on: June 03, 2014, 05:39:22 pm
avec le code et le branchement ce sera plus simple
Pages: 1 ... 4 5 [6] 7 8 ... 59