L'Arduino ne pourra pas lire les données vidéo sur son USB.

Sinon, la teinte et la luminosité d'une LED multicolore se commande en PWM avec 3 voies par led (R+G+B).
Combien de led sont prévues sur l'écran ?

Un bug ici : digitalRead(btn==LOW)

btn est défini comme étant un integer (numéro de pin 12)
C'est un problème de parenthèses : digitalRead(btn)

Je me suis posé la même question pour ma CNC (carte spécifique, sans Arduino inside) et finalement j'ai opté pour un bon vieux PC d'occase pas cher qui est dédié à la CNC avec un port LPT.

Tout le monde m'a déconseillé de chercher à utiliser un adaptateur USB/LPT.
Le port parallèle est bidirectionnel et permet de passer un peu de "puissance" (conçu pour les impripantes à l'ancienne).
Un logiciel comme Mach3 pour le pilotage de la machine CNC a besoin d'installer un driver LPT de bas niveau pour garder la priorité de contrôle, même lors d'interruptions par d'autres logiciels.

contrôler 2 steppers 4 fils et 1 stepper 6 fils

Les shields usuels (à base de 293) contrôlent 2 moteurs pas à pas, mais il faut d'abord connaitre la puissance de tes moteurs.

Gros boulot de soudure en perspective !
Peut être créer des modules préfabriqués séparés de 16x16 leds, carrés, à assembler ensuite en grand panneau ?

Un servo qui balaye de gauche à droite (0-180°), avec un seul capteur d'ultra sons ou infrarouge PIR monté dessus.
On mesure pour chaque angle la distance des obstacles.
En cas de changement, on sait où viser, le même servo sert à la détection et  à viser.
Quelle taille font  les "intrus", éloignés ou pas ?

un petit test http://arduino.cc/en/Reference/If

La balise (#) permet d'insérer du code

Code:

Je ne crois pas qu'un capteur d'ultra-sons puisse maintenir l'altitude, ça ne porte pas assez loin (forte atténuation de ces fréquences dans l'air), mais un baromètre oui.

Une LDR est une Light Dependant Resistor, c'est une résistance qui diminue avec l'éclairement.
A monter dans un petit pont diviseur avec une résistance ajustable, en masquer avec un cache noir les lumières parasites.

Peut être justement une panne trop propre, elle marche mieux quand elle est légèrement étamée avant de souder avec.

J'utilise encore de l'étain au plomb (étain 60 / plomb 40), difficile à trouver maintenant à cause du Pb, mais pour souder il n'y a pas mieux (de toute façon on ne le mange pas)!

Sinon est ce que tu chauffe bien directement la patte du composant (et la pastille du circuit) en même temps, la soudure doit venir fondre directement dessus, mais pas fondre au contact du fer pour être tartinée comme du Nutella ensuite sur le circuit.

|= est un  bitwise OR
http://arduino.cc/en/Reference/BitwiseCompoundOr

Oui, c'est bien un multimètre, mais ça nous avance pas trop.

Sur le servo il y a habituellement trois fils colorés
brun = masse
rouge = +V
orange = commande
et une étiquette qui indique le modèle / référence.

je me retrouve avec un FAIL pour la pression atmosphérique, la vitesse du vent et sa direction

Comment as tu branché ces capteurs ?

Les billes de verre permettraient en plus de faire des effets lumineux en éclairant par dessous avec des LED RGB à teinte variable.
Mais perso je me méfie des trucs à fine particules.