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1  International / Réalisations et Projets Finis / Re: Mon projet robot : Arduino ROMEO + 4WD on: June 28, 2012, 12:47:22 pm
elle est pas mal du tout, tu pense qu'il est possible d'en mettre plusieurs pour plus d'autonomie?

Ben tu peux les ajoutées mais tu arrive a 15Volts ( la fourchette de voltage sur ma romeo est de 7-12Volt max! )
Par contre il peux être possible dans mon cas d'utiliser une batterie pour la carte et une pour les moteurs, mais le problème serais qu'il faille recharger les batteries l'une après l'autre...
2  International / Réalisations et Projets Finis / Re: Mon projet robot : Arduino ROMEO + 4WD on: June 26, 2012, 12:42:19 pm
ok ok, parce que moi je suis vraiment d'en le flou niveau batterie j'aimerai trouver des batterie légère comme celle d'un téléphone et en mettre plusieurs coi, mais faut que je me renseigne sur les batterie et si on peut les mettre en parallèle sans trop de gachi ^^ 

Moi je pense m'orienter vers cette batterie par la suite
http://www.dfrobot.com/index.php?route=product/product&path=70&product_id=489
3  International / Réalisations et Projets Finis / Re: Mon projet robot : Arduino ROMEO + 4WD on: June 25, 2012, 04:11:18 am
Il ne percute pas mais il est vrais qu'il le frôle, je pense que les capteurs IR on du mal sur les surface brillantes. Il manque de capteur je vais déjà mettre en marche le capteur ultrasonic puis peux être en ajouter d'autre, on verra  smiley
Comme je disais plus haut j'ai pas de batterie pour le moment juste 6 piles AAA pour les moteurs et une pile 9 volts pour la carte, je pense passé sur batterie d'ici quelques temps.
4  International / Réalisations et Projets Finis / Mon projet robot : Arduino ROMEO + 4WD on: June 24, 2012, 07:42:18 am


26/06/12 : Je modifie mon post pour offrir un petit tutoriel aux débutants, sachant que j'ai eu beaucoup de
mal à trouver les ressources à mes débuts. Donc voici plus de détails sur le matériels, library et scripts.
Si vous souhaitez vous lancer dans ce type de projet, sachez que l'utilisation du langage de base arduino est relativement simple. Il suffit d'un peu de réflexion et une bonne dose de patience smiley-wink

Donc partons d'un robot de base comme le miens ( pour le moment ) qui avance et évite les obstacles.

Pour le materiels voici les caractéristiques :
-Arduino romeo ( j'utilise une ancienne version de la carte mais la base reste la même )
http://www.dfrobot.com/index.php?route=product/product&filter_name=romeo&product_id=656
J'ai préféré la carte Roméo car elle intégre de base un controlleur de moteur ( une prise de tête en moins lol )

-Châssis 4WD DFrobot fournit avec 4 moteurs et un support 6 piles
http://www.dfrobot.com/index.php?route=product/product&filter_name=4wd&product_id=97
Je ne donnerais pas d'information supplémentaires au sujet du chassis sachant qu'il existe une multitude de ressource à son sujet, sachez juste qu'il est livré en kit à monter et souder donc prévoyez un bon moment de calme pour le montage smiley-wink

-2X capteurs infra-rouges
http://www.dfrobot.com/index.php?route=product/product&path=36_55&product_id=114

Une fois le chassis monté, carte fixée, reliez l'alimentation générale et les moteurs aux borniers ( motor power IN et motor 1, 2 DC ) en respectant les polarités ( GND=- / M_win=+ ) pour ce type de montage l'alimentation du chassis suffira à alimenter la carte, mais par la suite, il vous faudra une alimentation à part ( dans ce cas, pensez a retiré le jumper "power in selection jumper" ).
Ensuite, reliez les capteurs infra-rouge aux I/O digital 2 et 3 ( Evitez les I/O digitale 0 et 1 qui servent pour la communication de la carte )



Voilà vous avez votre robot il ne manque plus qu'a lui dire quoi faire, voici le script de base permettant au robot d'éviter les murs et obstacles après c'est à vous de le modifié suivant les capteurs et autre que vous ajouterez... smiley-wink

Quote
/*****declaration moteur*****/
int E1 = 5;     //moteur 1 controle de vitesse
int E2 = 6;     //moteur 2 controle de vitesse
int M1 = 4;    //moteur 1 controle de direction
int M2 = 7;    //moteur 2 controle de direction
int moveMotor = 0;
/**********/

/*****declaration capteurs IRs*****/
const int Infrared_left = 2;     //Sensor IR gauche
const int Infrared_right = 3;     //Sensor IR droite
int Infrared_left_state = 0; //declaration de variable
int Infrared_right_state = 0; //declaration de variable
/**********/

void stopper(void)                    //Stop
{
  digitalWrite(E1,LOW); 
  digitalWrite(E2,LOW);     
}  
void advance(char b)          //le robot avance
{  
  analogWrite (E1,b);   
  digitalWrite(M1,HIGH);
  analogWrite (E2,b);   
  digitalWrite(M2,HIGH);

void back_off (char b)        //le robot recule

  analogWrite (E1,b);   
  digitalWrite(M1,LOW);
  analogWrite (E2,b);   
  digitalWrite(M2,LOW);
}
void turn_L (char a)             //Tourne a gauche
{
  analogWrite (E1,a);
  digitalWrite(M1,HIGH);
  analogWrite (E2,a);
  digitalWrite(M2,LOW);
}
void turn_R (char a)             //Tourne a droite
{
  analogWrite (E1,a);
  digitalWrite(M1,LOW);
  analogWrite (E2,a);
  digitalWrite(M2,HIGH); 
}
void setup(void)
{
  //console serial facultative
  int i;
  for(i=6;i<=9;i++)
    pinMode(i, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);   
  
  
  // Initialisation des pins en input
  pinMode(Infrared_left, INPUT);
  pinMode(Infrared_right, INPUT);
  
}

void loop(void)
{
  // Lecture de l'états des IR
  Infrared_left_state = digitalRead(Infrared_left);
  Infrared_right_state = digitalRead(Infrared_right);

  // Si le gauche detecte quelque chose le robot tourne a droite
  if (Infrared_left_state == LOW) {     
    turn_R(255);
  }  
  else {
    stopper();
  }

  // Si le droite detecte quelque chose le robot tourne a gauche
  if (Infrared_right_state == LOW) {     
    turn_L(255);
  } 
  else {
    stopper();
  }

  //si les 2 capteurs IRs detecte en même temps le robot recule puis tourne
  if (Infrared_left_state == LOW && Infrared_right_state == LOW) {
    back_off(255);
    delay(2000);
    turn_L(255);
    delay(2000);
  } 
  else {
    stopper();
  }

  //sinon le robot avance
  if (Infrared_left_state == HIGH && Infrared_right_state == HIGH) {     
    advance(255);
  } 
  else {
    stopper();

  }
}


Voici en supplément une petite vidéo démonstrative de mon robot perso smiley-wink
https://www.youtube.com/watch?v=1TTU9QcgAsI
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