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466  Forum 2005-2010 (read only) / Español / Nuevo en Arduino. AVRStudio o Arduino? on: July 14, 2009, 03:36:46 pm
Hola, acabo de llegar al mundo Arduino... Hace un par de días que vi por primera vez un Arduino y en unos pocos minutos ya tenía funcionando el primer proyecto que me había propuesto hacer para evaluar la dificultad de usar Arduino, por lo que quede impresionado.

Compre la placa pensando en usarla para empezar con los AVR (AVR Studio y alejarme un poco de Microchip) más que con Arduino, y ahora no sé que hacer.. El proyecto que voy a realizar con esta placa es un robot hexápodo, es decir controlar 21 servos más electrónica adicional, comunicaciones, sensores, etc...

Primero decir que soy más electrónico que programador, por lo que tengo muchas dudas en si usar el lenguaje de programación de Arduino o usar el ICSP de la placa e irme al AVR Studio y C.

Mi objetivo es escribir todo el programa desde cero más que usar las librerias de otros usuarios, o almenos la librerias principales, como puede ser la de control de servos (ya he visto que hay una para el Mega) y adicionales que vaya necesitando.

Qué ventajas me ofrece usar el entorno de programación de Arduino (c++) respecto a usar el AVR Studio y c (no me refiero a c o c++, conozco mas o menos los dos).

La primera ventaja es comprar la placa con un ATMEGA 1280 a un precio asequible, además de la conexión usb que lleva.

Supongo que Arduino está pensado como una forma fácil de acceder a la electrónica, poder hacer proyectos con microcontroladores sin tener que mirarse el datasheet 100 veces, usando el código de otros usuarios y un hardware ya fabricado, veo que hay diversas placas que se enganchan a los micros.

En pincipio está idea me atrae, ir creando y modificando librerias e intentar elaborar  código y hardware útil para otras personas, es una forma de hacer/participar en proyectos, y la mejor forma de divertirse y aprender, que es mi único fin. Y supongo que está (una comunidad en la que realizar proyectos de electrónica en español) es la razón de peso en usar el entorno de Arduino y programar pensando en éste en  lugar de usar el AVR Studio.

¿Cómo es la comunidad de Arduino en España? muchos usuarios, pocos? Hay interés, se realizan proyectos? la gente participa?. Lo pregunto porque llevo ya un tiempo haciendo robots como aficionado y yendo a eventos y en España el interés es muy bajo.

No sé si merece la pena empezar e intentar hacer el proyecto usando el entorno de Arduino, a ver si em podéis aconsejar.

Otra cosilla, he cargado el programa para controlar un servo (el del potenciometro) y no me ha funcionado en el Arduino Mega, poniendo el osci en el pin 9 no tenía salida de pwm, lo mismo con el otro programa del servo. Supongo que no todos los ejemplos funcionan en esta placa, o he conectado algo mal que tb puede ser.

Bueno pues escucho cualquier consejo, sobre si meterme con arduino o coger el AVR y salir corriendo, porque si hay una comunidad activa e involucrada pude estar muy bien crear programas y hard, si la gente participa se aprende mucho.

Un saludo y gracias.
467  Forum 2005-2010 (read only) / Español / Re: Motor PaP bipolar, vibra pero no rota on: July 16, 2009, 08:21:14 am
Necesitas un driver para controlar el motor (l293, l298 por ejemplo), el micro no es capaz de proporciona la intensidad requerida por el motor. Conectandolo directamente lo único que puedes hacer es quemar el puerto o el microcontrolador.

468  Forum 2005-2010 (read only) / Español / Re: Qué Batería usáis para alimentar vuestro Arduino? on: July 16, 2009, 11:48:38 am
Mi arduino recomienda una batería de 7 a 20 V, vete mejor a una de 7.2 nimh o 7.4 lipo, en cualquier tienda de RC de internet sueles tenerlas, tb necesitarás el cargador y éste suele ser caro
469  Forum 2005-2010 (read only) / Español / Re: Qué Batería usáis para alimentar vuestro Arduino? on: July 16, 2009, 09:10:50 am
Tienes nimh de varios amperios, las de los coches RC suelen ser de 2000 mAh a 4000 mAh, es decir pueden suministras 4 A duante una hora que es mucho, y tienen varias C, una batería de 5C y 4000 mAh sería capaz de suministras intensidades de 20 A. Los motores de los coches RC tienen un consumo elevado y picos de tensión bastante altos, y suelen llevar estas baterías.

Las diferencias con las lipos es el peso y el tamaño, las lipo tienen capacidades similares a las ni-mh en menos volumen y menos peso, por lo que es siempre mejor elección. También suelen ser más caras y tienes que tener mucho cuidado con su carga y descarga, porque si no están protegidas explotan quemando todo lo que pillen.

Lo mejor sin duda es lipo, aunque una ni-mh de 1250 mAh y 6v no ocupa y pesa poco, te podría valer igual.

Otra opción puede ser usar 4 pilas recargables, en AA las puedes encontrar de 2000 mAh, y en AAA sobre los 1000 mAh. Pones un conector de pilas y ya lo tienes solucionado, quizás te interese más que comprar una batería.

Saludos.
470  Forum 2005-2010 (read only) / Español / Re: Qué Batería usáis para alimentar vuestro Arduino? on: July 16, 2009, 08:24:11 am
Las mejores baterías en relación tamaño/capacidad son las lipo, pero has de tener especial cuidado de no sobrecargarlas ni decargarlas por debajo de un nivel de tensión porque explotan. Si no tienes mucho consumo ni muchos amperios de pico una buena elección es ni-mh, como las que se usan en los coches de radiocontrol.
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