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1  International / Deutsch / Re: Automatischer Lageausgleich Quadrocopter on: July 19, 2014, 02:28:21 pm
Die Regelbewegungen sind viel zu langsam ohne Feste achse wäre dieser wohl nicht Steuerbar. Er muss vorher schon angefangen haben zu Regeln bevor er diese "vertrimmung" der Lage hat. Wenn ich unter dem Aspekt des Windes mir das Video ansehe ist das eigentich noch umstände in denen der Copter ein seitliches Momentum bekommt aber nicht die Lage verliert.
Hast du irgendwelche Steuerbewegungen auf dem  Video gegeben?
Diese schwingen in den Motoren wird sehr auf die Akkulaufzeit gehen.
Der Tip mit der gezielten Störung ist ne gute Idee.
Ich würde den Copter mal allen mit Props und etwas Drehzahl drauf geben. schön weit weg halten und dann versuchen den Copter zu verdrehen. Er muss sich jezt mit aller Kraft dagegen legen.

Ich bin der Meinung das man als erstes mal einen funtkionierenden Copter gefolgen sein bzw. haben dann weiß man was man "tun" soll bzw wie das Ziel aussehen soll.
Evtl mal ein KK2.1 FlightController holen dieser hat dank des eingebauten Diplays alle möglichkeiten zu stellen incl. der Regler und des Stickeinflußes und ein brauchbaren Stabi und kostet nicht die Welt.
Oder man nutzt wie schon gesagt die Multiwii Software und baut sich erstmal einen Funktionierenden Copter damit weiß man das deine  Hardware genau so funktioniert. Dann weiß man wie stabil es ausehen muss.
Gruß
DerDani
2  International / Deutsch / Re: Brushless Mototensteuerung on: July 11, 2014, 05:38:44 am
Ich glaube wir sind jetzt hier im Thread an einem Punkt, wo konkret das Projekt mal erläutert werden muss bzw. was du vorhast. Dir Grundsätzte sind ja geklärt wie man einen Brushless Motor an einem Arduino betreibt. Die Frage ist nur was genau willst du machen.Die kleinen Model Brushless Motoren taugen nur etwas bei Drehzahlen 3-4V * kV Zahl des Motors. es gibt auch Motoren mir 350kV (350U/min pro Volt) Das sind dann aber meistens auch Monster >>500W bei 12 V wären das dann 12*350= 4200 U/min nenn. Und dann musst du dafür sorgen das der Motor bei Unenn nicht verglüht durch überlastung bzw falscher auslegung. Das heisst immer aufpassen wie der Strom aussieht sonst passiert sowas was der Vorschreiber schon andeutete. Rauchzeichen.
Es gibt auch Brushless Motorn für anwendung ab Drehzahl Null die haben dann aber eine Rückführung (in welcher Art auch immer) Geber oder Hall Sensoren
Gruß
DerDani
3  International / Deutsch / Re: Brushless Mototensteuerung on: July 08, 2014, 12:15:10 pm
Du kannst wie oben gesagt die Regler aus dem Motorboot und Modelauto sport nehmen.
Alternativ
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=28722
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__32388__HobbyKing_10A_ESC_1A_UBEC_EU_warehouse_.html
diese Regeler kosten nur ca 7€ bei 20A Motor und 3A BEC. Die kannst du mit einer "3D-Multicopter-Firmware" flashen und dann hast du auch die gleiche verhältnisse wie bei Boot/Auto Reglern.
Die Software findest du unter SimonK incl. Gui zu flashen hier:
http://lazyzero.de/kkflashtool
Gruß
DerDani.

P.S.: Die Regler kannst du ganz einfach mit der Servo Librarie ansteuern.
4  International / Deutsch / Re: Virtuelle Instrumente an Arduino - Freeware on: July 06, 2014, 11:16:33 am
Geniale Software, um mal "eben" was zu vissualisieren. Macht Spaß.
Gruß
DerDani
5  International / Deutsch / Re: Quadraturencoder zum Zwischen-/Durchstecken für 4mm oder 5mm Achsen? on: July 03, 2014, 05:03:51 am
Da suchst du am besten bei Hohner, Kübler, oder Heidenhain nach TTL gebern mit Hohlwelle.
Gruß
DerDani
6  International / Deutsch / Re: funk Display on: June 30, 2014, 05:41:19 pm
Schultewolters Vorschlag zum laufen bringen und dann die Kabel durch Bluetooth hc06 austauschen.
Gruß
DerDani

P.S: oleoleoleole
7  International / Deutsch / Re: Welches Bussystem? on: June 29, 2014, 01:54:57 pm
Da du sagtest du hast Cat7 Kabel in jedem Raum verlebt könntst du trotdem einen RS485 Bus aufbauen mit der "normalen" Clientstruktur. Du kannst ja pro Kabel 4 Leiter nutzten zwei gehen zum Node Raum1  zwei kommen zurück zum Patch die zwei zurückkommenden aus Raum 1 auf Raumzwei gehened die zurück kommen wieder auf Raum3 und weiter. Ich denke damit kannst du recht Preisgünstig deinen Bus aufbauen.
Gruß
DerDani
8  International / Deutsch / Re: Prüfung der Platine Busankoppler RS485 on: June 29, 2014, 01:18:08 pm
Mit Bootloader brennen versetzt du einen jungfäulichen Atmega in einen Arduino also du setzt die Fuses und spielst den Bootloader auf. Wenn du jetzt beim nächsten Upload "Upload mit Programmer"machst  mit dem USBasp, dann überschreibt er die den Bootloader (der ist dann nicht mehr an Board und der Chip hat 2kB mehr Speicher) dann kannst du Hardware Serial Schnittstelle ohne einschränkungen nutzten der Pin 13 blinkt dann nach Reset auch nicht mehr.
Gruß
DerDani
9  International / Deutsch / Re: Frage wegen eines 74HC595 on: June 27, 2014, 07:38:13 am
Darf ich dir diese Library ans Herz legen damit ist sogar PWM mit den Schieberegistern 595 machbar also auch belibige Mischfarben.

http://www.elcojacobs.com/shiftpwm/
Oder Hier
https://www.pjrc.com/teensy/td_libs_ShiftPWM.html

Das ist denke ich genau das was du brauchst.
Gruß
DerDani
10  International / Deutsch / Re: Arduino Pneumatiksteuerung on: June 26, 2014, 03:48:37 pm
Ich würde es an deiner Stelle alles auf eine platine bringen und dann die ganzen Greäte über jeweils zwei Schraubklemmen oder 2pol Stecker anschließen. Dann kann man es bei Bedarf auch räumlich trennen.
Gruß
DerDani
11  International / Deutsch / Re: Arduino Pneumatiksteuerung on: June 26, 2014, 02:35:15 pm
Mit dem IRLD024 reicht auf für alle deine zu schaltende Lasten.Vorteil ist das du sie bei den geringen Lasten Sockeln kannst und gerade bei den "Anfängen".
Auch ausreichend wenn du schon bei Pollin bestellst
http://www.pollin.de/shop/dt/OTc4ODQ2OTk-/Stromversorgung/Netzgeraete/Festspannungs_Netzgeraete/Schaltnetzteil_MEANWELL_RS_50_12_12_V_4_2_A.html
Willst du es erstmal auf einem Steckbrett probieren dann bietet sich der Nano an. Dann kann man nachher auch eine Lochraster Platine aufbauen und die mit Steckleisten die wie ein "Motherboard" auführen
Gruß
DerDani
12  International / Deutsch / Re: Automatischer Lageausgleich Quadrocopter on: June 22, 2014, 01:10:01 pm
kucky sieht ja mal nicht schlecht aus fürs erste.
Aber sehr mutig sowas direkt neben nem "Teich" zu probieren.
Gruß
DerDani
13  International / Deutsch / Re: Automatischer Lageausgleich Quadrocopter on: June 21, 2014, 04:27:05 pm
Das was du vorhast geht nur mit dem Wissen der  Position, also du brauchst noch GPS damit kommst du aber an die grenzen des 328er du müsstest auf de Leonardo mit de rMultiwii gehen damit wirst du mit der µblox GPS eher zu Ziel kommen.
Du musst also einen MAG und GPS und Baro haben. Damit du über "seriell" sagen kannst x+30cm Y-20cm Z+50cm.
Dazu musst du aber sehr tief in das Programm einarbeiten.
Multiwii ist Open Source aber du musst dich durch die ganzen defines kämpfen, oder noch besser du löscht alles was du nicht brauchst (also gehst den ganzen define's nach).
Machba ist alles
Gruß
DerDani   
14  International / Deutsch / Re: TinyRTC DS1307 Probleme mit Batterie-Pufferung on: June 15, 2014, 11:43:11 am
Try and Tell
 smiley
Gruß
Der Dani
15  International / Deutsch / Re: Quadrocopter selber bauen on: June 15, 2014, 11:38:36 am
Für den Einstieg reicht auch eine "billige" Trunigy 9x von Hobbyking
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__8991__Turnigy_9X_9Ch_Transmitter_w_Module_8ch_Receiver_Mode_1_v2_Firmware_.html

Die hier ist leider in Backorder aber für den ersten Start auch nutzbar
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__24901__Turnigy_6X_FHSS_2_4ghz_Transmitter_and_Receiver_Mode_1_.html


Ich nutzte diese auch mit OpenTX kannst du auch noch eine recht mächtige Frimware draufspielen wenn nötig. Dieses Model kostet ca 50+ 10€ Versand (wenn man einen Akku dazubestellt) . Und du hast 8 Kanäle.
Zu deinen Sensoren nutzte doch nicht die extrem Veraltteten gyro + Acc. Ich würde dir zu einem MPU 6050 raten.
Du solltest dich auch nach dem Multiwii Project umschauen. Ich denke nicht das du einen "Quad" vernüftig mit eigener Software zu laufen bekommst. Schaue mal in den anderen Thread der hier läuft bzüglich des gleichen Themas.

Gruß
DerDani

http://forum.arduino.cc/index.php?topic=220388.0


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