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1  International / Deutsch / Re: Arduino UNO <-> NANO, Software mit INT0 läuft nur auf UNO --> gelöst :-) on: August 21, 2014, 02:29:39 pm
==> ein bischen OffTopic.
Willst du eine "echtes" kleines Wiznet haben schau mal hier
http://imall.iteadstudio.com/m120525007.html

Gruß
DerDani
2  International / Deutsch / Re: MPU6050 Winkel anzeigen on: August 20, 2014, 05:09:08 am
Dann pack mal die Routine des Displays in eine Funktion die z.B. nur alle 500ms das Display aktualisiert.
Wie in dem  Beispiel "Blink witout delay".
Öfter als zwei mal in der Sekunde brauchst man sowieso das Display nicht, damit dürften deine Probleme eigentlich klar sein.

Pseudocode
 
Code:
unsigned long currentMillis = 0;   // globale Variable
 unsigned long previousMillis = 0; // globale Variable
 int interval=500;  // Die aktualsierungszeit



void loop(){
  currentMillis = millis();
   if(currentMillis - previousMillis > interval) {
 // Displayausgabe hier  
 previousMillis=millis();
}

}

Damit machst du die Ausgabe alle 500ms. In der Variable interval steht die "Aktualiersierungszeit" des Displays

Gruß
DerDani
3  International / Deutsch / Re: MPU6050 Winkel anzeigen on: August 17, 2014, 08:25:19 am
Wenn du nur den absoluten Winkel  haben willst im Bezug auf den MPU6050.
Dann schau mal hier in den Beispielen
https://github.com/TKJElectronics/Example-Sketch-for-IMU-including-Kalman-filter/tree/master/IMU
unter MPU6050 findest du eine Sketch mit Kalman Filter (intergartion Gyro und ACC zu einem Winkel)
In dem Sketch kannst du alles löschen was du nicht brauchst und hast Vaibalen in denen der Winkel steht.
Vorteil des Kalmanfilters das du egal in welcher Position der Sensor "hängt" sich als Ausgabe der "echte" Winkel einstellt.
Gruß
Der Dani
4  International / Deutsch / Re: Automatischer Lageausgleich Quadrocopter on: July 19, 2014, 02:28:21 pm
Die Regelbewegungen sind viel zu langsam ohne Feste achse wäre dieser wohl nicht Steuerbar. Er muss vorher schon angefangen haben zu Regeln bevor er diese "vertrimmung" der Lage hat. Wenn ich unter dem Aspekt des Windes mir das Video ansehe ist das eigentich noch umstände in denen der Copter ein seitliches Momentum bekommt aber nicht die Lage verliert.
Hast du irgendwelche Steuerbewegungen auf dem  Video gegeben?
Diese schwingen in den Motoren wird sehr auf die Akkulaufzeit gehen.
Der Tip mit der gezielten Störung ist ne gute Idee.
Ich würde den Copter mal allen mit Props und etwas Drehzahl drauf geben. schön weit weg halten und dann versuchen den Copter zu verdrehen. Er muss sich jezt mit aller Kraft dagegen legen.

Ich bin der Meinung das man als erstes mal einen funtkionierenden Copter gefolgen sein bzw. haben dann weiß man was man "tun" soll bzw wie das Ziel aussehen soll.
Evtl mal ein KK2.1 FlightController holen dieser hat dank des eingebauten Diplays alle möglichkeiten zu stellen incl. der Regler und des Stickeinflußes und ein brauchbaren Stabi und kostet nicht die Welt.
Oder man nutzt wie schon gesagt die Multiwii Software und baut sich erstmal einen Funktionierenden Copter damit weiß man das deine  Hardware genau so funktioniert. Dann weiß man wie stabil es ausehen muss.
Gruß
DerDani
5  International / Deutsch / Re: Brushless Mototensteuerung on: July 11, 2014, 05:38:44 am
Ich glaube wir sind jetzt hier im Thread an einem Punkt, wo konkret das Projekt mal erläutert werden muss bzw. was du vorhast. Dir Grundsätzte sind ja geklärt wie man einen Brushless Motor an einem Arduino betreibt. Die Frage ist nur was genau willst du machen.Die kleinen Model Brushless Motoren taugen nur etwas bei Drehzahlen 3-4V * kV Zahl des Motors. es gibt auch Motoren mir 350kV (350U/min pro Volt) Das sind dann aber meistens auch Monster >>500W bei 12 V wären das dann 12*350= 4200 U/min nenn. Und dann musst du dafür sorgen das der Motor bei Unenn nicht verglüht durch überlastung bzw falscher auslegung. Das heisst immer aufpassen wie der Strom aussieht sonst passiert sowas was der Vorschreiber schon andeutete. Rauchzeichen.
Es gibt auch Brushless Motorn für anwendung ab Drehzahl Null die haben dann aber eine Rückführung (in welcher Art auch immer) Geber oder Hall Sensoren
Gruß
DerDani
6  International / Deutsch / Re: Brushless Mototensteuerung on: July 08, 2014, 12:15:10 pm
Du kannst wie oben gesagt die Regler aus dem Motorboot und Modelauto sport nehmen.
Alternativ
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=28722
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__32388__HobbyKing_10A_ESC_1A_UBEC_EU_warehouse_.html
diese Regeler kosten nur ca 7€ bei 20A Motor und 3A BEC. Die kannst du mit einer "3D-Multicopter-Firmware" flashen und dann hast du auch die gleiche verhältnisse wie bei Boot/Auto Reglern.
Die Software findest du unter SimonK incl. Gui zu flashen hier:
http://lazyzero.de/kkflashtool
Gruß
DerDani.

P.S.: Die Regler kannst du ganz einfach mit der Servo Librarie ansteuern.
7  International / Deutsch / Re: Virtuelle Instrumente an Arduino - Freeware on: July 06, 2014, 11:16:33 am
Geniale Software, um mal "eben" was zu vissualisieren. Macht Spaß.
Gruß
DerDani
8  International / Deutsch / Re: Quadraturencoder zum Zwischen-/Durchstecken für 4mm oder 5mm Achsen? on: July 03, 2014, 05:03:51 am
Da suchst du am besten bei Hohner, Kübler, oder Heidenhain nach TTL gebern mit Hohlwelle.
Gruß
DerDani
9  International / Deutsch / Re: funk Display on: June 30, 2014, 05:41:19 pm
Schultewolters Vorschlag zum laufen bringen und dann die Kabel durch Bluetooth hc06 austauschen.
Gruß
DerDani

P.S: oleoleoleole
10  International / Deutsch / Re: Welches Bussystem? on: June 29, 2014, 01:54:57 pm
Da du sagtest du hast Cat7 Kabel in jedem Raum verlebt könntst du trotdem einen RS485 Bus aufbauen mit der "normalen" Clientstruktur. Du kannst ja pro Kabel 4 Leiter nutzten zwei gehen zum Node Raum1  zwei kommen zurück zum Patch die zwei zurückkommenden aus Raum 1 auf Raumzwei gehened die zurück kommen wieder auf Raum3 und weiter. Ich denke damit kannst du recht Preisgünstig deinen Bus aufbauen.
Gruß
DerDani
11  International / Deutsch / Re: Prüfung der Platine Busankoppler RS485 on: June 29, 2014, 01:18:08 pm
Mit Bootloader brennen versetzt du einen jungfäulichen Atmega in einen Arduino also du setzt die Fuses und spielst den Bootloader auf. Wenn du jetzt beim nächsten Upload "Upload mit Programmer"machst  mit dem USBasp, dann überschreibt er die den Bootloader (der ist dann nicht mehr an Board und der Chip hat 2kB mehr Speicher) dann kannst du Hardware Serial Schnittstelle ohne einschränkungen nutzten der Pin 13 blinkt dann nach Reset auch nicht mehr.
Gruß
DerDani
12  International / Deutsch / Re: Frage wegen eines 74HC595 on: June 27, 2014, 07:38:13 am
Darf ich dir diese Library ans Herz legen damit ist sogar PWM mit den Schieberegistern 595 machbar also auch belibige Mischfarben.

http://www.elcojacobs.com/shiftpwm/
Oder Hier
https://www.pjrc.com/teensy/td_libs_ShiftPWM.html

Das ist denke ich genau das was du brauchst.
Gruß
DerDani
13  International / Deutsch / Re: Arduino Pneumatiksteuerung on: June 26, 2014, 03:48:37 pm
Ich würde es an deiner Stelle alles auf eine platine bringen und dann die ganzen Greäte über jeweils zwei Schraubklemmen oder 2pol Stecker anschließen. Dann kann man es bei Bedarf auch räumlich trennen.
Gruß
DerDani
14  International / Deutsch / Re: Arduino Pneumatiksteuerung on: June 26, 2014, 02:35:15 pm
Mit dem IRLD024 reicht auf für alle deine zu schaltende Lasten.Vorteil ist das du sie bei den geringen Lasten Sockeln kannst und gerade bei den "Anfängen".
Auch ausreichend wenn du schon bei Pollin bestellst
http://www.pollin.de/shop/dt/OTc4ODQ2OTk-/Stromversorgung/Netzgeraete/Festspannungs_Netzgeraete/Schaltnetzteil_MEANWELL_RS_50_12_12_V_4_2_A.html
Willst du es erstmal auf einem Steckbrett probieren dann bietet sich der Nano an. Dann kann man nachher auch eine Lochraster Platine aufbauen und die mit Steckleisten die wie ein "Motherboard" auführen
Gruß
DerDani
15  International / Deutsch / Re: Automatischer Lageausgleich Quadrocopter on: June 22, 2014, 01:10:01 pm
kucky sieht ja mal nicht schlecht aus fürs erste.
Aber sehr mutig sowas direkt neben nem "Teich" zu probieren.
Gruß
DerDani
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