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1  International / Hardware / Re: Servi o motori DC??? on: December 07, 2012, 06:20:19 am
la cosa che mi interessa vivamente è che ce la faccia ad andare su, quindi se avete altre ruote da proporre dite pure...

Il problema non è solo la mescola delle ruote, e comunque le BaneBots sono quelle che offrono il miglior grip tra le varie ruote per robot  reperibili sul mercato, è sopratutto la potenza del motore.
Se non hai gli "hp" in salita non ci vai smiley



sisi ok, la potenza non è un problema... è che se non hai grip ce poco da spingere smiley
2  International / Hardware / Re: Servi o motori DC??? on: December 07, 2012, 04:10:17 am
ma figurati eh... non te la prendere assolutamente a male... l' avevo buttata la cosí per ridere   smiley-wink

per la scelta dei motori penso di potermi arrangiare... scusa se non mi dilungo sui dettagli, ma dato che non è una cosa mia personale mi sembra poco etico e sopratutto stupido farmi fare totalmente il progetto da terzi... quindi cerco di farmi dare consigli più sui materiali che non essendo del campo, preferirei almeno avere un hardware decente che poi ci scommetto ci saranno altri mille problemi da altre parti...

il robot sarà un tripod con un ruotino tipo carrello come terza ruota, e la dimensione della base sarà un pò più piccola di metà foglio A4... in lab abbismo un robot fatto con quelle ruote ma a mescola media e su una salita di 20°  circa va su molto bene...
la cosa che mi interessa vivamente è che ce la faccia ad andare su, quindi se avete altre ruote da proporre dite pure...
3  International / Hardware / Re: Collegamento wifi economico: esiste? (anche fai-da-te!) on: December 06, 2012, 05:14:28 pm
oppure con pochi euro oltre all' arduino uno ti compri un altro atmega da mettere in stand-alone e con dei moduli economici (da quelli a 433mhz per portate sui 100m oppure roba sui 15€ per portate maggiori) trasmetti e ricevi i segnali...
le possibilità insomma sono molte e varie smiley
4  International / Hardware / Re: Servi o motori DC??? on: December 06, 2012, 05:08:25 pm
Non ci sono grande differenze con coppia meccanica e velocitá simile tra i diversi motori e servo.

I servo non sono molto potenti, almeno quelli economici, a fronte di una coppia elevata sono lenti, max 45-45 rpm, (la potenza è il prodotto della coppia con la velocità angolare) del resto basta guardare il motore che c'è dentro per capire che non possono erogare molta potenza.
L'asse d'uscita dei servo, spesso e volentieri di plastica, o di metallo tenero, non è pensato per reggere carichi radiali, se poi mettiamo in conto il fatto che i servo da pochi soldi hanno boccole in plastica sull'albero ecco che si ovalizzano subito.
Un servo decente come potenza e resistenza meccanica costa non meno di 100 Euro, parliamo di roba fatta bene come Futaba o JR e non certo le cinesate o gli economici Hitech che nel mondo del modellismo sono ritenuti appena appena sufficienti.
Un buon motoriduttore costa meno di 20 Euro ed è molto più potente e robusto di un servo, oltretutto sono disponibili giunti e mozzi di vario tipo per collegarli alle ruote.

grazie mille... molto esauriente e gentile  smiley-wink

a prezzi come sta messa robot-italy??? è conveniente o si trova di meglio (tipo ebay)                [non rispondermi che è meglio solo perchè ti vendono la luigino smiley-razz ]

per quel motore... bhè, 200RPM mi sembrano tantini... non devo fare un robot che corre, ma che sia preciso e che abbia la potenza e le caratteristiche che gli permettano di andare su a 30° sul liscio...
tipo non so questo magari con un pò più giri....

ma la predisposizione per l' encoder a cosa può tornare utile? più controllo nella rotazione dei motori???
5  International / Hardware / Re: Servi o motori DC??? on: December 06, 2012, 03:18:59 pm
ma se il servo supporta il carico non dovrebbero esserci problemi no???
poi non è un robot che deve fare 10Km a volta... deve fare poca strada... basta che sia preciso...

posso semmai fare io qualcosa per supportare l' asse???
6  International / Hardware / Re: Servi o motori DC??? on: December 06, 2012, 07:35:27 am
ecco...grazie mille  smiley-cool

allora prenderò dei motori adatti (se avete suggerimenti non risparmiatevi eh  smiley-wink ) e utilizzerò quelle ruote, devo solo decidere se prendere quella misura che è la più grande oppure quella subito più piccola...

ahn, come si chiama la terza ruota fatta a mò di ruota di carello??? devo usarne una così perchè la uniball mi da problemi con gli ostacoli...

 
7  International / Hardware / Re: Servi o motori DC??? on: December 06, 2012, 05:52:49 am
di servi posso usarne di tutti i tipi... anche da 15Kg.... quindi penso che la scelta ricada su quelli...

l' unica cosa sono i consumi.... sono molto differenti???? avevo letto che con i servi la corrente di spunto è molto alta....confermi???
8  International / Hardware / Re: come sterzare con due motori gm9 on: December 05, 2012, 05:04:58 pm
visto che non devi fare competizioni o altro (in cui la precisione con diversi fattori che cambiano essenziale, come ad esempio il voltaggio delle pile leggermente diverso che ti fa girare un pò di più il motore) puoi accontentarti di fare un istruzione "ad occhio"

penso tu abbia un tri-bot quindi ti consiglio di far ruotare il robot sul posto (un motore in una direzione e l' altro nella direzione opposta)

ti faccio un esempio, però sappi che io ho utilizzato 2 servi (quindi 180° gira tutto da una parte-90°fermo-0° gira tutto dall' altra)
Quote
void ruota_sinistra(){
    posD=0;
    posS=0;
    servoD.write(posD);
    servoS.write(posS);
    delay(1150);
    posD=90;
    posS=90;
    servoD.write(posD);
    servoS.write(posS); }

quindi quando mi serve chiamo questa procedura che mi fa girare il robot di 90° a sinistra... in pratica fa girare le ruote, e ho visto che ci mette circa un secondo a compiere i 90°, quindi dopo 1s lo blocco così si ferma...
spero di esserti stato utile...


PS:i servi sono tutti e 2 a 0° perchè ovviamente sono sfalsati, e per far girare uno da una parte e uno dall' altra devo dargli valori differenti... per farti capire meglio ti allego la procedura per far andare avanti il robot
Quote
void avanti(){
    posD=0;
    posS=180;
    servoD.write(posD);
    servoS.write(posS); }
9  International / Hardware / Servi o motori DC??? on: December 05, 2012, 04:46:07 pm
Dovrei realizzare un robot e sto attualmente facendo la lista di tutte le parti del frame...
ho già individuato le ruote adatte al mio scopo (devono avere moltissimo grip... la superficie avrà un inclinazione del 25% estremamente liscia):  http://www.robot-italy.com/it/wheel-bb-124mm-1-2hex-30a-2w.html

ora, prima di andare a comprare il compensato (o altro legno leggero) per fare il frame (penso che il legno sia la miglior scelta no?) devo scegliere la motorizzazzione...
ora io vi chiedo, è meglio utilizzare un servo (ovviamente modificato) oppure un motore DC per muovere il robot??' potreste gentilmente elencarmi i pro e contro dell' uno e dell' altro??? ovviamente la circuiteria (ponti H ecc.) non è un problema, quindi se mi spiegate il perchè voi scegliereste l'uno rispetto all' altro... grazie  smiley-mr-green
10  International / Generale / Re: Arduino+servi comportamento strano.... on: December 02, 2012, 05:05:29 pm
ok... grazie a tutti...
11  International / Generale / Re: Arduino+servi comportamento strano.... on: December 02, 2012, 04:48:05 pm
Con 5 stilo ricaricabili o con 4 stilo normali hai 6V precisi.
La 2009 usa un MC33269, accetta in ingresso al massimo 20V e eroga 800 mA massimi (datasheet).
Questi sono i valori massimi, quelli consigliati sono 12V in ingresso e 500mA di assorbimento.
Il calore del regolatore dipende non solo dalla differenza tra tensione in ingresso e tensione di uscita ma anche da quanta corrente deve erogare. Nel tuo caso avendo due servi non ne chiederesti poca, valuta bene se usare i regolatori: ad esempio metti che azionando insieme i servomotori hai un picco di 2.5A un solo regolatore non riesce a stargli dietro (neanche un LM78S05)

si, conosco i regolatori...

se deve dare 5V in uscita devo dargli almeno 7V in entrata... a questo punto penso convenga avere 1 pacco per alimentare l' ardu e tutti i sensori, e uno per alimentare i servi...
12  International / Generale / Re: Arduino+servi comportamento strano.... on: December 02, 2012, 04:11:28 pm
Una precisazione: l'arduino non monta un 7805.
Non ti conviene alimentare i servi separatamente magari con un pacco batterie dedicato visto che stai facendo un robot?
In questo modo eviti i regolatori di tensione e sfrutti tutta la corrente senza disperderla in calore

i servi però posso alimentarli al max a 6V...
che regolatore usa arduino??? quale è la tensione min e max???
13  International / Generale / Re: Arduino+servi comportamento strano.... on: December 02, 2012, 03:57:48 pm
hai provato di alimentare i Servo con un alimentatore esterno e non dalla USB?
Ciao Uwe

eh si... stavo facendo varie prove, e penso che il problema sia l' alimentazione... già passando dall' usb del pc a quella di un carica cell da 1A si vede un pò la differenza...

ma se il 7805 on board butta fuori 500mA, mi conviene prendere un altro 7805 non smd e usare delle batterie unendo le masse dei due circuiti... almeno così non ho problemi di alimentazione...

ora come ora, mi da mille problemi, dato che stavo facendo delle prove con un sensore di contatto, e da i numeri... smiley-sad
14  International / Generale / Re: Arduino+servi comportamento strano.... on: December 02, 2012, 12:25:03 pm
ho risolto il problema del servo che faceva quel cavolo che voleva (servo malfunzionante)

mi rimane il problema, che dopo circa 5min che il servo va su e giù, si blocca, per non ripartire a meno che non faccio il reset della board, o ricarico il programma.... soluzioni???
15  International / Generale / Re: Arduino+servi comportamento strano.... on: December 01, 2012, 11:37:42 am
si... hai ragione... altrimenti non sarebbe mai dovuto partire quando era nell' altro pin.....
 

ora sto alimentando tutto con l' usb... e regge, perchè prima usavo un altro servo che assorbiva troppo sotto sforzo, ora ho questi che dovrebbero essere ok...

ma come mai smette di ripetere???
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