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1  International / Français / Re: L'arduino et l'audio - Mystère on: March 22, 2013, 07:38:26 am
Peut-être un lien intéressant : How to use WTV020SD-16P  qui semble très proche du Somo14D.
2  International / Français / Re: Déplacement axial avec moteur pas à pas. on: October 21, 2012, 08:35:15 am
Magnifique exemple de poulies et courroies pour bouger un plateau (dans ce cas dans les 2 axes): le système CoreXY  smiley

edit :  c'est d'ailleurs à mon avis exactement le système utilisé dans la vidéo que tu donnes en lien !
3  International / Français / Re: [projet embryonnaire] Faisabilité d'un robot hybride on: October 08, 2012, 08:41:53 am
Ce chargeur n'est pas du tout adapté aux accus que tu as commandés : il ne débite pas plus de 400mA et tes accus réclament 2A pour l'un et 3A pour l'autre.
Avec ce chargeur ils vont mettre une journée pour ce recharger et encore pas les 2 à la fois !!!
Les accus LiPo n'aiment pas spécialement les charges lentes.

Tu devrais voir plutôt du coté du modélisme : Turnigy Accucel-6 50W 6A Balancer/Charger w/ accessories par exemple, et des accus de toutes sorte, selon la tension et le courant correspondant à tes besoins...
Une batterie de voiture ou une alim externe 12V/4A et ce type de chargeur chargera et équilibrera tes accus en 1 heure.

Je ne voudrais pas être pessimiste mais je doute un peu que ton engin hybride puisse voler un jour, selon ton schéma !!!  mais on ne sait jamais smiley-wink

Bon courage.

@+
4  International / Français / Re: [projet embryonnaire] Faisabilité d'un robot hybride on: October 07, 2012, 07:21:56 am
Tu devrais te renseigner sur les accus LiPo : plus performant, plus légers, plus petits, mais nécessitent un chargeur spécialisé.

Comment comptes-tu diriger cet hybride une fois en l'air ?

Le fichier que tu donnes est le même qu'au début !!!!

@+
5  International / Français / Re: Besoin d'aide pour le choix d'une pompe on: October 03, 2012, 05:43:42 am
Exactement ce que tu cherches peut-être : Photoduino Solenoid Valve 1.0 Kit  Build instructions: Solenoid Valve Interface smiley

@+
6  International / Français / Re: [projet embryonnaire] Faisabilité d'un robot hybride on: September 27, 2012, 10:59:57 am
En fait le système optimal serait une araignée hélicoptère ?
fin" une fois les pattes replier sur elle même ça en prendrait la forme

En gros j'aurai un gros rotors au centre du corps ainsi qu'une queue équipé d'un mini rotor placé à la verticale
et qui permettrai en jouant sur le sens de rotation, de tourner à G ou a D ?
Et une servo sous le rotor principal afin de pencher ce dernier vers l'arriere ou l'avant pour les déplacement AV / AR ?

Malheureusement pour toi ça n'est pas aussi simple que ça...
Il te faut comprendre qu'un rotor central donnera un engin naturellement instable. C'est un peu comme si tu voulais te tenir au sommet d'un gros ballon sans bouger : tu n'y arrivera pas.
Les ingénieurs ont résolus tout ça grâce à une centrale inertielle (des gyroscopes), et un petit rotor d'anti-couple (souvent entrainé par le moteur du rotor principal).
Dès que le rotor principal tournera (et dès un léger décollage) l'engin tournera sur lui-même dans le sens opposé : c'est l'effet de couple moteur.
 Le petit rotor d'anti-couple empèche cela et dirige aussi l'hélico : c'est le lacet. Il tourne toujours dans le même sens mais plus ou moins vite selon le besoin.
Cette vitesse est donnée par le pilote ET par les gyroscopes.
Il faut au minimum 2 servos (3 en général, système du trépied) pour l'inclinaison du rotor principal dans tous les sens via un système de plateau cyclique qui transmettra ces commandes au rotor. Ils gèrent (via le pilote ET les gyroscopes) son inclinaison AV/AR (le tangage) mais aussi D/G (le roulis) pour stabiliser l'ensemble à l'horizontale.
 En l'abscence de commande du pilote, ce sont les gyroscopes (et l'électronique associée) qui pilote la stabilisation de l'hélico, et je ne te parle même pas de la barre de bell... car elle est de plus en plus remplacée par des gyroscopes et une électronique supplémentaires.
Il y a plein d'hélicos RC dans le commerce (pas très cher) qui font tout ça très bien, du moins leur électronique embarquée, mais pour soulever toute l'électronique et le matériel que tu voudrais emporter (araignée, capteurs, cartes, accus, etc...) il en faudrait un d'environ 50cm de diamètre rotor...! il serait bien plus gros que l'araignée  smiley
Reste ensuite à savoir comment interfacer l'hélico et son électronique de stabilisation et de pilotage avec l'araignée, pour rendre tout ça autonome...
Tout ce fait, mais faut vraiment travailler beaucoup pour y parvenir... smiley

Tu pourrais peut-être zieuter du côté de l'effet coanda... smiley (ex: Effet COANDA par JL NAUDIN 

vidéo
)

mais ça aussi nécessite beaucoup d'énergie par rapport à la capacité d'emport...smiley-wink

@+
7  International / Français / Re: [projet embryonnaire] Faisabilité d'un robot hybride on: September 26, 2012, 12:53:06 pm
En fait cette feuille de calcul pour évaluer la motorisation d'un avion RC électrique.
La traction statique c'est la traction du groupe propulsion quand l'avion est retenu au sol je pense.

Une seule grande hélice façon hélicoptère sans rotor d'anti-couple ???

Ou bien achète un gros bi-rotors (c'est l'inclinaison du rotor qui le fait avancer) et colle le sur un robot à chenille.

@+
8  International / Français / Re: [projet embryonnaire] Faisabilité d'un robot hybride on: September 26, 2012, 05:56:02 am
Merci de vos retours smiley

@cannard : Le problème du poids serait donc une priorité a traiter. En clair, si je comprend bien, il faut que je révise un peu ma physique !
Pour la prog je suis prêt à tout c'est mon métier  smiley-wink Mais pour la mécaniqu et l'éléctronique, j'ai encore du chemin à faire.
Existe t-il un ou plusieurs calculs qui permettent de savoir si à tel poids, et avec tels moteurs (+ taille des hélices) et à tel couple,
l'ensemble pourra décoller ?

Pour la stabilité, je pensais partir sur du arduino + un gyro, mais j'ai vu qu'il y avait des controleurs dédiés comme ArduPilot doté d'un a328
(la mega en 2560 un peu plus lourde). @anthology : Les variateurs dont tu parles sont peut être natif sur cette carte ?
Quelle différence ça ferait au niveau dev ? Aurais-je les même possibilités qu'avec une arduino (la chip est reconnu par l'IDE arduino officiel ?)

@cassiope34: Pas mal ! Fallait y penser.
Mais du coup on ne le voit pas vraiment décoller mais plutôt faire des bonds. Encore une question de poids je suppose ? (pourtant le légo c'est pas si lourd à vu de nez au nombre de pièces ?)

Sinon, j'ai imaginé un autre concept peut être plus viable
(fin' je vais plutôt me concentrer sur la stabilité des mécanisme avant de me lancer dans les fonctionnalités).
Plutôt que de monter le tout sur des chenilles puis rajouter des servos.
J'ai pensé monter les moteurs à hélices directement sur un hexapod, en me basant sur les plans du robot Asterisk.
En moins évolué (la bête tourne sous netBSD avec 6 Cam cmos !!) et avec des mini servos (pour le poids)
à pignon en métal d'un couple de 10kg/cm hors charge pour consolider la structure.

Les plans d'Asterisk : http://www-arailab.sys.es.osaka-u.ac.jp/research/limbgroup/e_index.html
Photo : http://cdn.slashgear.com/wp-content/uploads/2011/12/Asterisk_Omni-directional_Insect_Robot.jpg

L'idée serait de d'ajouter un rotors sur les 4 pattes médianes. La patte postérieure opposé à la patte antérieur (fin' l'anatomie on peut la voir sous plusieurs angles) se replieraient sur elles même en vol puis pourrait servir de pince comme sur la photo d'asterisk.
Les pattes équipées d'un rotors se déplieraient vers le l’extérieur au maximum (en fonction de l'angle max des servos)
Avec des mini servos (1,2kg/cm en charge) à 4€ pièce en pignon plastique j'ai un doute sur la stabilité autant que la fluidité sur pour un hexapod
Ca serait plus léger mais peut être trop pour supporter les rotors ?
Sans quoi avec mini servos à 20€ pignon métal 10-12kg/cm ce serait plus costaud, mais aussi plus onéreux et je pense beaucoup plus lourd.

Il y aurait cette page pour quelques calculs : CALCUL DE L'HELICE ADAPTEE EN FONCTION DU MOTEUR ET DE L'ACCU

La moto LEGO peut voler tel quel, c'est juste que le gars n'avait pas ce but... ce quadri peut porter 200gr sans pb.

Il est évident que dans toutes tes idées, le poids à emporter est le seul critère à évaluer...
Quelque soit ton choix, hexapod ou chenille ou autre, tu ne pourras pas te passer de la réalisation d'un quadricopter ou d'un tricopter (avec sa carte IMU) comme point de départ (à moins de vouloir réinventer ce qui existe déjà ! ) en évaluant bien sa taille donc sa capacité d'emport selon ce que tu veux faire avec...

Le code MultiWii est l'un des premiers code libre pour multi-coptères (tri,quadri,hexa,octo, et même bi-copter, etc...) développé par Alexinparis (IDE Arduino). Beaucoup de cartes dédiées sont sorties depuis... mais elles n'ont jamais les contrôleurs moteurs inclus...

Bon courage.

@+
9  International / Français / Re: [projet embryonnaire] Faisabilité d'un robot hybride on: September 25, 2012, 04:21:30 am
Y aurait aussi par exemple et qui ne revient pas vraiment cher (la carte à base d'Atmega328 qui gère l'équilibre et donc les 4 moteurs brushless ne vaut que 30$) smiley Par contre il se pilote via une radio-commande RC mais ce ne sont que des signaux destinés à des servos donc parfaitement gérables par un Arduino  smiley

@+
10  International / Français / Re: Fixer une photodiode sur un rotor de moteur pas à pas? on: September 19, 2012, 12:55:11 pm
Ou bien ça Collecteur rotatif 6 contacts, par exemple !
ça se trouve certainement aussi ailleurs  smiley

@+
11  International / Français / Re: Projet de commande d'intensité d'une lampe par capteur de distance on: September 10, 2012, 08:23:45 am
Pardon à Jean & Jean pour le petit hors sujet, mais fdufnews nous ferais-tu éventuellement un petit coup de Fritzing sur ce Luminch_Two par exemple ?

@+
12  International / Français / Re: Projet de commande d'intensité d'une lampe par capteur de distance on: September 10, 2012, 12:50:46 am
Ben c'est à dire que fdufnews l'a déjà fait  smiley

Le Luminch One

Peut-être cela peut t'aider ?

@+
13  International / Français / Re: Consomation arduino et pile 9V on: August 31, 2012, 02:35:32 am
Salut, il se pourrait bien que tu puisses même parvenir à une autonomie d'environ 2 ou 3 ans... cela peut dépendre du matériel choisi et de la façon de le programmer  smiley
14  International / Français / Re: arduino et photo haute vitesse on: August 30, 2012, 04:00:27 am
Que veux tu dire par la cassiope34?

Je voulais juste te montrer ce projet de photoduino dont tu peux trouver le schéma et le code, et où tu trouveras les réponses à toutes tes questions.
Je précise que je n'ai aucun intérêt dans ce projet Photoduino, mais je l'ai trouvé particulièrement bien pensé et construit.

Bon courage dans ton projet.
15  International / Français / Re: arduino et photo haute vitesse on: August 29, 2012, 08:33:59 am
le code du photoduino fait tout ça... il pourrait t'intéresser  smiley
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