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16  International / Portugues / Re: Montando um carrinho (L298N) on: September 20, 2012, 06:35:02 am


Fala cara.... eu sou Analista de Sistemas, trabalho desenvolvendo sistemas em C#/VB .NET e conheço bem a criança (ao menos eu acho). Só não sabia que dava pra mandar os comandos do VS para arduino.... poxa legal isso pq quem tá acostumado com a IDE do VS aquela IDE do arduino é bem diferente..... blz, obrigado pela dica.... vou olhar o link e tentar por pra funcionar.

Fala ai Jo,

Eu me referia a fazer a aplicação para controlar o arduino no C#, usando o serialport do .net, em um primeiro momento, parece-me mais fácil, até para receber o feedback do arduino.

Aqui tem algumas coisas, mas ainda não tive tempo de ver: http://arduino.cc/playground/Main/DevelopmentTools.

A IDE do arduino é bem simples, ocular/expandir os códigos, por exemplo, seria bem legal. Mas é uma ferramenta gratuíta, e cumpre com o que propõe, não temos do que reclamar, né?

Fala Mortis, cara, vi o link que vc passou e realmente lá tem código C# interagindo com o Arduino, mas dando uma pesquisada vi este site http://www.visualmicro.com/ que os caras fizeram um add-in que vc programa o código nativo do arduino no VS.... dá uma olhada... dá pra fazer as duas coisas.... e vi inclusive que os caras tão terminando um produto (acho que tá em beta ainda ) que vai permitir debugar o código arduino... já imaginou que loco....


Abração!!!
Valeu!!
Jo
17  International / Portugues / Re: Medir consumo da bateria on: September 19, 2012, 09:30:38 am
Fala Filantropic, desculpe por não ter descrito melhor as circusntâncias, vamos lá.


Qual a fonte de energia que você está utilizando para alimentar seu carrinho? Você está utilizando uma fonte (ligando na tomada) com o arduino, ou está utilizando uma bateria? Acredito que você não esteja utilizando a USB, pois acho que a USB não aguentaria alimentar 4 motores.

Sim, uso um "holder" com duas pilhas 18650 de 3,7v, num total de 7,4 volts só pra placa do motor, para o Arduino uso um outro "holder" com quatro pilhas AAA. Mas acredito que isso não será um problema, o consumo do arduino acredito que seja meio que padrão e até fácil de encontrar, acho que posso usar este valor como referência certo?


Com o equipamento desligado, e com as ponteiras no meio e na esquerda do multímetro, com a chave no 10A

Esta parte fiquei meio confuso, o meu multímetro tem três saídas, a da direita (10 ADC), do meio (COM) e da esquerda (VΩmA). Sempre usei ele no COM e VΩmA, vc tá falando pra eu usar no 10 ADC e no COM, é isso ?


Ou seja, você terá que tirar o positivo da fonte do circuito, e liga-lo em uma ponteira. A outra ponteira você prenderá no equipamento, bem no local onde você estava colocando o positivo da fonte. Depois disso, ligue o multimetro e depois o equipamento. Você verá que o multimetro vai ler a corrente, e o equipamento vai funcionar normalmente, como se o multímetro fosse um fio.

Eu liguei os polos positivos e negativos desta forma:


Para ter a corrente, devo ligar a ponteira preta do meu multímetro no 10 ADC (direita) e a vermelha no COM (centro). Para medir a corrente faço assim, ligo a ponterira vermelha (COM) no lugar do fio vermelho que vem das pilhas 18650 e a outra preta do multímetro (10 ADC) ligo fio vermelho que vem das vem das pilhas 18650, ligo o multímetro coloco no 10 A e ligo o carrinho e mando ele fazer algumas coisas, o maior valor que o multímetro ler a minha corrente, é assim que devo fazer?


Abradeço MUITO a sua ajuda, sei que isso deve ser básico pra vc, mas meu conhecimento de eletrônica é próximo de zero.

Valeu
Jo


18  International / Portugues / Re: Montando um carrinho (L298N) on: September 19, 2012, 07:20:26 am

João, desculpe cara, não deu pra postar ontem a noite, mas tô pondo agora..

Ligação da L298N (é so seguir as cores no Arduino)


Ligação na Sensor Shield, aqui vc pode seguir as cores com a primeira foto

Obs.: Coloquei o módulo Bluethooth neste conector de 4 pinos logo ai embaixo do Shield v5.0, funcionou!!!


Ligação da parte elétrica

Aqui vc vai ter que testar não em jeito, quando for ligar os motores pode ser que cada um gire pra um lado, ai é só inverter ele de polaridade, é na tentativa e erro mesmo, não fique preocupado com isso, é assim mesmo.


Pronto pra andar


Bom aqui o carrinho tá todo conectado, inclusive com o módulo bluethooth (logo ali perto dos fios coloridos). Nesta configuração, conforme já disse antes eu tô usando um "aplicativo" em Phyton que eu escrevi rodando de um celular Nokia N95 que tava jogado na gaveta. Este aplicativo lê o direcional do celular (cima, baixo, esquerda, direita e o botão do centro pra frear) e envia os comandos via bluethooth para o módulo bluethooth do carrinho. Tá funcionando com asssim.
Pra falar bem a verdade eu não gostei de duas coisas:
1 - como ele faz a curva, está com aquele esquema de girar no próprio eixo
2 - achei que ele demora um pouco pra responder, ou seja, dou o comando no celular e o carrinho demora um pouco pra responder, mas preciso dar uma olhada com mais calma no código, pode ser que eu tenha esquecido um delay pra trás que tá fazendo isso.

Pra vc começar acho melhor usar o código deste exemplo http://www.geekonfire.com/wiki/index.php?title=Dual_H-Bridge_Motor_Driver, ele vai fazer os motores girarem para frente (ou pra trás), com isso vc vai conseguir colocar as polaridades dos motores todas de forma correta sem nenhuma frescura no código, foi assim que fiz tb. Depois vc vai incrementando seu programa com outras coisas como ler uma opção de direção, funcionar o servo e etc. Se quiser meu código completo posso te passar sem problemas, se quiser o código do aplicativo do celular tb é só pedir....

Qualquer outra dúvida estou a disposição, só espero que entenda que só posso ver isso a noite e tem dias que minha filhinha quer a atenção completa e integral do papai, ai não dá pra ver nada.

Boa diversão!
Abraço!
Jo

19  International / Portugues / Re: Medir consumo da bateria on: September 18, 2012, 12:11:01 pm
Fala Filantropic, agradeço a explicação.... vc já notou que eu não manjo nada né... tô me metendo a besta mesmo. Quanto as colocações que fez da bateria eu já li isso na internet e sei que não pode fazer, mas obrigado pela dica. O que não entendi é quando vc escreveu: "Uma das pontas deverá estar na fonte e a outra devera estar no equipamento, com o se fosse um fio". Quando eu tentei medir eu coloquei cada ponta do multímetro em um terminal do motorzinho (isso pq me falaram que sabendo de um motor é só multiplicar por 4, pq tenho 4 motores) e assim não deu certo.... então minha dúvida é aonde coloco o positivo do multímetro e aonde coloco o negativo do multímetro e qual escala destas devo selecionar:

DC Voltage: 200mV/2V/20V/200V ±0.5%, 600V ±0.8%
AC Voltage: 200V/600V ±1.2%
DC Current: 200μA/2mA/20mA ±1%, 200mA ±1.5%, 10A ±3%
Resistance: 200Ω/2KΩ/20KΩ/200KΩ/2MΩ ±0.8%
Display: LCD, 1999 counts
Fuse protection: F-200mA/250V


Quanto ao youtube, agradeço a dica, não tinha pensado em ver lá, vou procurar com certeza.
De qualquer forma te agradeço mais uma vez pela ajuda

Jo


Jo

20  International / Portugues / Re: Medir consumo da bateria on: September 18, 2012, 11:22:19 am
Fala bubulindo, obrigado pela resposna, mas no manual da plaquinha que veio no meu kit (http://www.geekonfire.com/wiki/index.php?title=Dual_H-Bridge_Motor_Driver) não achei estes pinos. Se puder me ajudar a achá-los, eu agradeço.


Agradeço!!
Jo
21  International / Portugues / Re: Montando um carrinho (L298N) on: September 18, 2012, 11:08:20 am
Tranquilo cara, hoje a noite tiro as fotos e passo pra vc como eu liguei. Eu não coloquei ainda o servo e o bluethooth, mas pelo que vi eles já tem lugar certo na sensor shield..... bom pra fazer o bixo andar com certeza dá!!!
Abraço!
22  International / Portugues / Medir consumo da bateria on: September 18, 2012, 09:55:41 am
Olá a todos, gostaria de saber oque tenho que medir para saber o consumo do meu carrinho, isso para dimensionar uma bateria de LIPO que eu tô afim de compar. O consumo do arduino e da placa L298N eu já sei, mas nos motores eu não sei como pegar estas informações. Já tentei usar o multímetro, mas com certeza devo estar fazendo algo errado pois não tenho experiência.

Segue as espeficicações do meu multímetro (Digital LCD XL-830):

DC Voltage: 200mV/2V/20V/200V ±0.5%, 600V ±0.8%
AC Voltage: 200V/600V ±1.2%
DC Current: 200μA/2mA/20mA ±1%, 200mA ±1.5%, 10A ±3%
Resistance: 200Ω/2KΩ/20KΩ/200KΩ/2MΩ ±0.8%
Display: LCD, 1999 counts
Fuse protection: F-200mA/250V


Se alguém puder me ajudar eu agradeço

Jo
23  International / Portugues / Re: Montando um carrinho (L298N) on: September 18, 2012, 08:59:01 am

Bom pessoal, com as dicas consegui montar o servo e terminar a parte estrutural do kit. Realmente tive de cortar e afinar o suporte do servo.

Agora estou partindo para a parte elétrica, já li todos links postados neste tópico, mas o receio de queimar uma placa é grande.

jojorge01, será que poderia me falar quais fios você ligou e onde? Também gostaria de saber se alterou algum jumper.

Agradeço desde já.

João Paulo



Fala João... calma eu tb fiquei com medo de torrar heheheh a ainda tô... seguinte eu liguei o arduino com um conjunto de pilhas que eu já tinha e peguei aquelas pilhas que vireram e liguei no L298N, o positivo no VMS e o terra no GND... ai vc vai ver a placa acender... tem uma dica que nosso amigo Mortis deu sobre ligar os terras do L298N e do arduino juntos, isso eu ainda não fiz,tava construindo a aplicação de controle remoto pro meu N95 fazer o carrinho andar pelos comandos do celular via bluethooth, mas vou tentar nos próximos dias. Quanto aos fios que saem do arduino pro L298N isso eu não tenho aqui, mas fiz baseado no link http://www.geekonfire.com/wiki/index.php?title=Dual_H-Bridge_Motor_Driver, liguei basicamente deste jeito. Se quiser mais detalhe, manda outra mensagem ainda hoje mesmo que a noite eu tiro fotos e mostro mais detalhado ok!!!!


Obirgado a todos!!
24  International / Portugues / Re: Montando um carrinho (L298N) on: September 18, 2012, 08:51:16 am

Fala cara.... eu sou Analista de Sistemas, trabalho desenvolvendo sistemas em C#/VB .NET e conheço bem a criança (ao menos eu acho). Só não sabia que dava pra mandar os comandos do VS para arduino.... poxa legal isso pq quem tá acostumado com a IDE do VS aquela IDE do arduino é bem diferente..... blz, obrigado pela dica.... vou olhar o link e tentar por pra funcionar.


Valeu!
Jo


Fala jpricaro, apesar de não ser dono de nada aqui te desejo boas vindas.

Você é dono do post! rs

Não estou entendendo como monta aquele servo (acho que é para o sensor de distância) da frente, as peças não encaixam.

jpricaro, bem vindo! ^^

Pelo que é possível ver na imagem do dx.com (http://dx.com/p/arduino-compatible-bluetooth-controlled-robot-car-kits-146418?item=35) o servo é usado no sensor, pela imagem e olhando as peças você não consegue montar? Será que os chineses mandaram peças erradas ou fatando alguma?

A imagem não mostra dentro dos servos e eles simplesmente não encaixam
25  International / Portugues / Re: Montando um carrinho (L298N) on: September 14, 2012, 11:32:42 pm
Fala pessoal, cara na hora que escrevi a mensagem eu não lembrei... mas quando cheguei em casa fui fuçar nos txts zoneados com endereço de coisas que tenho aqui e achei este link http://club.dx.com/forums/Forums.dx/threadid.1197666 é do forum da própria dealextreme de um cara que montou e customizou um modelo parecido com o nosso (acho que o que ele comprou não tem bluethooth)... lá dá pra ver a solução dele.... a peça realmente não encaixa.... vc tem que cortar uma daquelas "pazinhas" que vem e "socar" ela lá dentro hehehehe e isso ai, mete o estilete nela sem dó.

Quanto a montar o carrinho eu fiz o básico.... ele andar com o fio pendurado.... parei um pouco pra pesquisar como comandar ele pelo bluethooth e acabei tomando a decisão de usar um interpretador chamado "Python" rodando em um celular Nokia N95 (na falta de um Android que seria o ideal, peguei este que tava jogado aqui em casa)... tive que dar uma pesquisada de como montar este programinha pra enviar os comandos via bluetooth do celular pro carrinho. Consegui terminar este programa hoje, o próximo passo agora é colocar o bluethooth no carrinho e comandar.... depois vou mexer com este servo.

Bom dá uma olhada no passo a passo do link... ajuda um pouco e desculpe por não ter passado antes, realmente só lembrei depois!!!

qq coisa manda mensagem ai.... vamos discutir e aprender bastante e todos juntos!!

abraço!!
Jo
26  International / Portugues / Re: Montando um carrinho (L298N) on: September 14, 2012, 02:42:33 pm
Fala jpricaro, apesar de não ser dono de nada aqui te desejo boas vindas. Um manual de como montar passo a passo este  kit eu não achei. Como disse no início do tópico tb naum manjo nada... me basei como ligar o carrinho desta forma: http://www.geekonfire.com/wiki/index.php?title=Dual_H-Bridge_Motor_Driver, outro bom exemplo é este htttp://www.funnyrobotics.com/2011/03/arduino-with-l298n-based-dual-motor.html  que nosso amigo Mortis citou...

No resto o que vc não souber posta aqui que eu (e acredito que nossos colegas de forum) te ajudarão.
Boa diversão!!

Abraço!!!

27  International / Portugues / Re: Montando um carrinho (L298N) on: September 12, 2012, 06:19:26 am
Cara, qual bateria vc tá usando... pesquisei um pouco e achei estar marcas, vc conheçe alguma delas: "TIGER Power", "KINGMAX" e "ZIPPY"
Estou procurando com 11.1V, 2200mAh e 20C (ou 25, 30, 35). Se alguém tiver uma dica!!!

Outra coisa, vi que vc falou da corrente dos motores.... como faço para saber a dos meus motores? Como faço pra medir isso?


Agradeço a ajuda!!!
Jo
28  International / Portugues / Re: Montando um carrinho (L298N) on: September 11, 2012, 12:00:58 pm
Verdade... andei lendo algumas coisas sobre estas baterias tb.... fique bastante preocupado em tê-las em casa.... mas tb acho que com cuidado não deve ser tão perigosa senão as pessoas não as teriam. Por enquanto eu comprei só um carregador baratinho http://www.imaxrc.com/B3-Compact.html... agora tô pesquisando qual bateria..... elas são bem caras!!!!


Valeu!
Abraço!
29  International / Portugues / Re: Montando um carrinho (L298N) on: September 10, 2012, 01:44:19 pm
Fala Mortis, obrigado pelo link que me mandou sobre a ligação dos terras, realemente eu não estou fazendo assim. Agora fique em dúvida... no GND eu ponho o terra das baterias que eu ligo direto na plaquinha, pelo esquema eu devo tirar este terra das baterias e puxar GND do arduino e ligar ai..... e o que quer dizer o Ground Motor que ele cita aqui, seria o terra ds motores? O que é este Ground Motor que ele cita?

Valeu pela ajuda!!!
Jo
30  International / Portugues / Re: Montando um carrinho (L298N) on: September 06, 2012, 09:38:12 am
Olá Mortis, agradeço toda sua atenção e explicações.... ontem eu consegui sentar e testar algunas coisas de como o carrinho poderia virar.... já tinha visto no youtube este esquema de cada lado do carrinho virar pra um lado.... mas tinha achado meio feio e bruto, ou seja, ele vira muito rápido, mas como o bixinho não tem eixo acho que tem que ser assim mesmo.... tentei fazer um esquema de deixar o motor A a toda velocidade e o motor B mais devagar (30 % da velocidade do A), mas ele não virou... vejo vc reclamar de não manjar nada.... até que seu nível tá bem mais alto que o meu hehehehehe pelo jeito eu boio muito mais que vc heheheheheh

Sobre todos seus comentários fiquei com algumas  dúvidas.....
Vi que você falou pra ligar os dois terras juntos.... como faço isso? Hoje (quando for andar sem o USB) coloco um conjunto de 4 pilhas AAA para o arduino e 2 18650 (3,7 v cada de LIPO) para o L298N (estas vieram no kit que eu comprei), mas cada um com seu terra, ou seja o conjunto de pilhas AAA vai naquele conector redondo do arquino (viu nem sei o nome deste tipo de conector......), e o holder das baterias 18650 vai um fio o vcc e outro no grd. Como deveria ser esta ligação que você faz com dois terras juntos?

Outra coisa.... eu estava mandando o valor de 150 para a porta (mais ou menos uns 3v que pode ir a 255 que são os 5V)... fazia isso pq o carrinho ainda tava com a alimentação do arduino via USB portanto com um fio pendurado.... eu não queria que ele andasse muito rápido, mas nesta voltagem o bixo não vira nem ferrando (pra frente e pra trás vai normal)... só virou quando coloque os 5V.... isso é normal?


Valeu pelas explicações... se tudo der certo hoje vou testar o bluethooth fora do carrinho... se der certo vou colocar no carrinho e usar um controle remoto....


Abraço a todos!!
Jo


Jojorge01,

Você quer os códigos para fazer o teu robo virar a direita ou a esquerda?

Vi que o kit que você comprou tem 4 motores, os dois da direita estão ligados ao mesmo ponto de saída (motor A ou B) do L298N? Se sim, será parecido com o do link: http://software.o-o.ro/ardunio-l298-motor-control/.

Se você procurar no google por "L298N arduino" você vai encontrar toneladas de informações, muita coisa legal para estudar e testar.

Divirta-se por ai, qualquer coisa estamos aqui.

Eu também não tive tempo para "brincar" esses dias, e fico um pouco preocupado com a saída de 5V da porta enable do CI. É duro ser leigo em eletrônica. rs

Se ninguém responder a minha pergunta neste post vou criar um no fórum principal.


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