Olá a todos, comprei este kit
http://dx.com/p/arduino-compatible-bluetooth-controlled-robot-car-kits-146418?item=19 e nele veio esta placa "L298N Stepper Motor Driver Controller Board" (
http://www.geekonfire.com/wiki/index.php?title=Dual_H-Bridge_Motor_Driver). Como não manjo quase nada de Arduino, tô apanhando e aprendendo bastante, lendo bastante coisa e tentando aprender como usar. Mas algumas coisas ainda não consegui achar em nenhum lugar. Gostaria de quem puder me ajudar.
1) posso ligar as pilhas na entrada de energia do Arduino e puxar um fio do Arduino para esta plaquinha, isto é recomendado? Ou devo manter duas fontes de energia, uma para o Arduino e uma para a plaquinha de controle dos motores?
2) esta plaquinha sempre manda 5 v para os motores? Mesmo eu entrando com 7,4 v?
3) qual intervalo de voltagem devo usar para movimentar os motores? Isso pq quando coloco 255 ele parece andar rápido, e quando coloco 155 ele anda mais devagar. No exemplo que achei ele dava o comando "analogWrite(ENA,255);", onde a ENA estava na porta 7 PWN, mas qual seria o valor máximo e mínimo?
4) para fazer este carrinho virar, devo desligar os motores do lado que quero que ele vira?? É assim mesmo, exemplo, para virar para a direita, devo desligar os motores da direita e deixar os da esquerda funcionando, talvez em uma velocidade menor???, este é o jeito correto?
Bom, quem puder me ajudar com qualquer coisa de qualquer dúvida eu agradeço!!!
Jo