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31  International / Portugues / Re: Montando um carrinho (L298N) on: September 05, 2012, 08:38:22 am
Olá Mortis, obrigado pela sua resposta.... e desculpe pela demora no agradecimento, estes dias tem sido bastante corridos. Quanto a sua pergunta, sim, a minha é a placa que vc cita, e quanto ao manual, depois de um tempo eu achei ele, de qualquer forma, agradeço sua resposta.


Aproveitando, se alguém tiver uam dica de como faz o carrinho virar, ou seja, fazer curva, e puder me passar eu agradeço as experiências compartilhadas.

Valeu!!
Jo
32  International / Portugues / Re: Montando um carrinho (L298N) on: August 29, 2012, 01:39:05 pm
Ahhh... entendi... acho que é melhor eu ir testando alguns valores então.... valeu pela ajuda.

Sem querer abusar, vc sabe me dizer se eu posso colocar a alimentação por pilhas no Arduino (placa) e puxar os fios positivo e terra do Arduino para a placa do L298N.


Valeu!
Jo
33  International / Portugues / Re: Montando um carrinho (L298N) on: August 29, 2012, 12:22:14 pm
Olá bubulindo, agradeço sua resposta, eu já comprei o kit e realmente é como está no anúncio, estou montando ele aos poucos porque tenho pouco tempo e ele vem com várias coisas.
Quanto a alimentação via pilhas eu já sei, estou fazendo isso, o que gostaria de saber é, se eu posso colocar a alimentação por pilhas no Arduino (placa) e puxar os fios positivo e terra do Arduino para a placa do L298N.

Quanto aos valores, tb já li que no analogWrite variam de 0 a 255, mas gostaria de saber qual ente 0 e 255 faz ele andar...


Agradeço a ajuda.
Jo
34  International / Portugues / Montando um carrinho (L298N) on: August 29, 2012, 07:11:21 am
Olá a todos, comprei este kit http://dx.com/p/arduino-compatible-bluetooth-controlled-robot-car-kits-146418?item=19 e nele veio esta placa "L298N Stepper Motor Driver Controller Board" (http://www.geekonfire.com/wiki/index.php?title=Dual_H-Bridge_Motor_Driver). Como não manjo quase nada de Arduino, tô apanhando e aprendendo bastante, lendo bastante coisa e tentando aprender como usar. Mas algumas coisas ainda não consegui achar em nenhum lugar. Gostaria de quem puder me ajudar.

1) posso ligar as pilhas na entrada de energia do Arduino e puxar um fio do Arduino para esta plaquinha, isto é recomendado? Ou devo manter duas fontes de energia, uma para o Arduino e uma para a plaquinha de controle dos motores?

2) esta plaquinha sempre manda 5 v para os motores? Mesmo eu entrando com 7,4 v?

3) qual intervalo de voltagem devo usar para movimentar os motores? Isso pq quando coloco 255 ele parece andar rápido, e quando coloco 155 ele anda mais devagar. No exemplo que achei ele dava o comando "analogWrite(ENA,255);",  onde a ENA estava na porta 7 PWN, mas qual seria o valor máximo e mínimo?

4) para fazer este carrinho virar, devo desligar os motores do lado que quero que ele vira?? É assim mesmo, exemplo, para virar para a direita, devo desligar os motores da direita e deixar os da esquerda funcionando, talvez em uma velocidade menor???, este é o jeito correto?
 
Bom, quem puder me ajudar com qualquer coisa de qualquer dúvida eu agradeço!!!
Jo
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