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31  International / Français / Re: Mini Voiture + Camera (Arduino+Processing) ! on: August 26, 2013, 10:19:36 am
Bonjour,

1. Eceque le principe est correcte ?
2. Eceque ces etapes sont juste ?
3. Quel type devrai-je attribuer pour a = Serial.read() ? Byte ?                
"Est ce que" smiley-wink

1) Non, ta webcam n'est pas forcément une caméra série. Il n'y as pas que le série dans la vie !
Pour être franc tu n'as même aucune chance que ce soit une caméra série, à moins bien sûr d'avoir une caméra spécialisé, et dans ce cas tu aurais du le préciser smiley-wink
Et n'espère même pas obtenir une image depuis une caméra USB avec une carte arduino UNO c'est impossible.

2) Non, pour deux raisons
- tout n'est pas si simple dans ce monde, un simple Serial.read() ne suffit pas à tout faire comme par magie
- Même dans le cas où ta webcam serait bien une caméra série un unique Serial.read() ne te retournera pas une image mais un unique octet.

PS: dans tout les cas une carte arduino ne peut pas transmettre une image en temps réel, il n'y as pas assez de puissance/débit pour cela.
(sauf à transmettre une image noir et blanc en très très très basse résolution (128x96 pixels par exemple))

Quesque j'ai a répondre ? Dommande :s
J'ai une camera Sprite , une Xbee Pro jusqu'a 3.2 km et j'aimerai bien commander une mini quadcopter mais ca servira a rien si je peu pas visualiser en temps réél :s
Si j'achete une camera wifi je pense pas qu'elle a une grandre porté tel que 1 km :s et je craint qu'elle soit trés cher :'(

Merci en tout cas de m'avoir répondu smiley
32  Using Arduino / Project Guidance / Re: Xbee can't transmit video , maybe images ? on: August 25, 2013, 11:05:01 pm
Not sure which XBees you might have in mind. Here is the Throughput section (p64) from the XBee ZB Product Manual. Also not sure how large the image files are. XBees are not high-bandwidth devices. Note the throughputs given are in thousands of bits per second (kbps) and best-case propagation conditions are assumed.

Have a look at the various types of XBees, estimate the image sizes, do the maths, and the answer should be straightforward enough. Certainly the general answer is yes, XBees are perfectly capable of sending images or any other kind of files, but the question becomes how long of a wait is acceptable. Note that throughput varies considerably between different XBee models, the numbers below apply only to the XBee ZB models. Others may be faster, some are also slower.

Quote
Throughput
Throughput in a ZigBee network can vary by a number of variables, including: number of hops, encryption enabled/disabled, sleeping end devices, failures/route discoveries. Our empirical testing showed the following throughput performance in a robust operating environment (low interference).

Data Throughput*

Configuration -- Data Throughput
1 hop, RR, SD -- 35kbps
1 hop, RR, SE -- 19kbps
1 hop, RE, SD -- 25kbps
1 hop, RE, SE -- 16kbps
1 hop, ER, SD -- 21kbps
1 hop, ER, SE -- 16kbps
4 hops, RR, SD -- 10kbps
4 hops, RR, SE -- 5kbps

RR = router to router,
RE = router to end device (non-sleeping),
ER = end device (non-sleeping) to router,
SD = security disabled,
SE = security enabled.
4 hops = 5 nodes total, 3 intermediate router nodes
* Data throughput measurements were made setting the serial interface rate to 115200 bps, and measuring the
time to send 100,000 bytes from source to destination. During the test, no route discoveries or failures occurred.


I have 2 Xbee Pro ZB S2 (http://www.exp-tech.de/Shields/XBee-Pro-Module---ZB-Series-2---63mW-with-Wire-Antenna---XBP24BZ7WIT-004.html)
, so i have to configure it RR and i'll get 35kbps ?
Is it enought to send an image every second ? If i set baud rate to 115200bps , why it can't send 115.2kbps ?
I think for another solution : an analog or digital camera which i connect to xbee pins (INPUT) to send directly to other xbee :p
Is it possible ? and better ?
33  Using Arduino / Project Guidance / Xbee can't transmit video , maybe images ? on: August 25, 2013, 06:13:40 pm
I saw in many posts and pages of internet that transmitting video data by xbee is impossible !
So i want to know if i can send image file every second , i guess it will be like video but not in streaming , and size of image is smaller than size of video so Xbee can send it , i hope smiley
PS : sorry for bad english smiley-razz
34  Using Arduino / Project Guidance / Re: Mini Car , Xbee , PS2 controller , Camera on: August 25, 2013, 04:09:59 pm
:o
I can't stock in SD card ?
if yes how to proceed ?
35  Using Arduino / Project Guidance / Mini Car , Xbee , PS2 controller , Camera on: August 25, 2013, 03:18:41 pm
Hi, i just finished a big part of my project , i can command my car with PS2 controller by Xbee Pro S2 .
This is the shema : Arduino Uno + Shield + Xbee + 2 Motors + Battery (Receiver) , Arduino Mega + Shield + Xbee + PS2 Controller .
The code work very well , and now i want to integrate a webcam camera to see the car from a far (i have to cut USB port of webcam and use TX,RX,Vcc,Gnd wires).
I think to connect camera to Arduino Uno , send data from TX and receive them on RX of Arduino Mega , then treat information with processing .
Can you help me for the code ?
I have a small idea :
byte img = Serial.read();  // On Arduino Uno
Serial.write(img);  // Send data
byte img = myPort.read(); // On Arduino Mega with Processing
image(img,0,0); // Show video

I hope you will help me and thx smiley



36  International / Français / Mini Voiture + Camera (Arduino+Processing) ! on: August 25, 2013, 02:51:41 pm
Bonjour , je compte ameliorer mon projet de mini voiture en ajoutant une camera webcam .
La mini voiture est préte : elle est composé de arduino uno + xbee + 2 moteur et une arduino mega + xbee + manette PS2 .
Je veux ajouter la camera pour commander la voiture en temps réél a distance et en regardant ou elle va , donc j'aimerai un peu d'aide et savoir si quelqu'un l'a déja fait pour prendre quelque idée .
Je pense a relier la webcam avec l'arduino uno : 1ere etape : a = Serial.read() ; // pour stocker les donnée de la webcam (arduino UNO)
                                                                  2eme : Serial.write(a) ; // envoi des données (arduino UNO)
                                                                  3eme : cam = myPort.read() ; // reception avec Processing
                                                                            image(cam, 0, 0) ;  // affichage de la video

1. Eceque le principe est correcte ?
2. Eceque ces etapes sont juste ?
3. Quel type devrai-je attribuer pour a = Serial.read() ? Byte ?

Aider moi svp c'est un peu urgent  smiley-sweat
                                                                             
37  Using Arduino / Networking, Protocols, and Devices / Re: Functions of Xbee Pro on: August 25, 2013, 02:17:41 pm
ok thx
38  Using Arduino / Networking, Protocols, and Devices / Functions of Xbee Pro on: August 23, 2013, 04:18:07 pm
I have 2 xbee pro 63mW and i configured them like this : one is a Zigbee Coordinator AT , the other is a Zigbee Router AT . They work very well , but i want to know details of each functions and which one choose for my xbees (maximum range 3.2 km ) !
This is the posibilities :

END DEVICE - LTH
ZIGBEE COORDINATOR API
ZIGBEE COORDINATOR AT
ZIGBEE END DEVICE API
ZIGBEE END DEVICE AT
ZIGBEE ROUTER API
ZIGBEE ROUTER AT
ZIGBEE ROUTER/END DEVICE ANALOG IO
ZIGBEE ROUTER/END DEVICE DIGITAL IO

Help me please  smiley-lol
39  International / Français / Re: Configuration et Fonction ! on: August 23, 2013, 04:10:01 pm
4. Il existe des pins entré / sortie sur l'xbee , comment m'en servir ? smiley-sad
40  International / Français / Configuration et Fonction ! on: August 23, 2013, 06:10:09 am
Je vien de configurer mes 2 xbee pro , elle marche toutes les deux , mais en les configurant j'ai mit pour l'une la fonction : Zigbee Coordinator AT et pour l'autre : Zigbee Router AT .
1. que signifie ces fonctions ?
2. eceque l'une peu envoyer vers l'autre et vice versa ?
3. mes xbee peuvent aller jusqu'a 3.2 km , eceque ces fonction peuvent changer cette distance ?
4. eceque en mettant un baud rate plus élevé peu augmenter la distance ou c'est juste un moyen d’accélérer la connexion ?

Merci de me répondre smiley
41  International / Français / MBoard on: August 21, 2013, 07:17:39 pm
Voila , j'ai encore des probléme avec ma nouvelle MBoard (http://www.exp-tech.de/Mainboards/Arduino/MBoard-Arduino-with-L298P-motor-driver.html) , j'aimerai commander les 2 moteur avec une manette PS2 , le programme entier est pret , déja essayé sur arduino UNO+Mega mais je trouve pas ou mettre les pin Data , Attention , Command et Clock .
Donc quel sont les pins a utiliser car je trouve que les pin analogique d'entré smiley-sad

Aider moi svp !
42  Using Arduino / Networking, Protocols, and Devices / Finishing with Xbee ! on: August 21, 2013, 05:26:21 pm
Oh , sorry i founded the solution !
I changed the baud rate of xbees and everything is fine now !
Thanks =)
43  International / Français / Enfinir avec xbee ! on: August 21, 2013, 05:00:21 pm
C'est bon j'ai tout arangé , il suffisait de changer le baud rate des 2 xbee xD
44  International / Français / Re: Créé une fonction ! on: August 21, 2013, 10:41:22 am
Merci beaucoup , c'est ce que je cherchait ! smiley-grin
45  International / Français / Re: Créé une fonction ! on: August 21, 2013, 10:04:55 am
j'ai pas compris :s je voit pas comment ecrire une fonction :p
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